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龙图腾网获悉福建省高速技术咨询有限公司;福建省高速公路达通检测有限公司申请的专利一种桥墩表面缺陷检测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119715552B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882385.9，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种桥墩表面缺陷检测设备及方法是由杨杰;张超;魏必成;肖建卿;王芊;游铧伶设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥墩表面缺陷检测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种桥墩表面缺陷检测设备及方法，涉及桥墩检测技术领域，该设备包括检测机构和吊装机构，检测机构包括环抱装置和第一视觉采集装置，环抱装置包含对称设置的两条弧形臂架，弧形臂架通过驱动组件张开或合拢，围绕桥墩外周；多个第一视觉采集装置均匀布置在弧形臂架上方，用于采集桥墩表面图像；吊装机构包括吊架、升降组件、支撑组件和摆动组件，支撑组件与桥检车的检修平台固定连接，摆动组件驱使吊架水平摆动，升降组件用于调整检测机构的上下位置；该设备通过与桥检车协同工作，并结合环抱装置、视觉采集装置等，能高效、灵活、稳定地进行桥墩表面缺陷检测，适用于不同环境条件下的桥墩检测，克服了传统方法的局限性。

本发明授权一种桥墩表面缺陷检测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种桥墩表面缺陷检测设备，其特征在于，包括: 检测机构1，包括环抱装置11及第一视觉采集装置12，所述环抱装置11包括弧形臂架111及驱动组件112，所述弧形臂架111对称设置有两条，用于相互配合围绕在圆形桥墩Q外周侧，所述驱动组件112分别连接弧形臂架111的两端，用于驱使两条弧形臂架111张开或合拢，所述第一视觉采集装置12设置有多个，且均匀布置在弧形臂架111上方，用于对圆形桥墩Q表面进行图像采集； 吊装机构2，包括吊架21、升降组件22、支撑组件23及摆动组件24，所述支撑组件23用于和桥检车的检修平台4可拆卸固定连接，摆动组件24的一端与支撑组件23相连接，另一端与吊架21相连接，摆动组件24可驱使吊架21水平摆动，吊架21与弧形臂架111之间通过升降组件22相连接，升降组件22用于驱使检测机构1相对于吊架21上下平移； 还包括设置在环抱装置11上的控制系统3，所述控制系统3包括控制器31、图像处理模块32及无线传输模块33，所述图像处理模块32与第一视觉采集装置12电性连接，图像处理模块32、无线传输模块33、升降组件22及摆动组件24均与控制器31电性连接，无线传输模块33与无线控制终端通信连接； 所述第一视觉采集装置12包括第一连接臂121、第二连接臂122及相机123； 所述第一连接臂121的下端与弧形臂架111顶面相连接，第一连接臂121的上端与第二连接臂122的下端相连接，相机123与第二连接臂122的上端相连接； 第一连接臂121可相对于弧形臂架111朝环抱装置11中心轴方向摆动，第二连接臂122可相对于第一连接臂121朝环抱装置11中心轴方向摆动，相机123可相对于第二连接臂122朝环抱装置11中心轴方向摆动，相机123与图像处理模块32电性连接； 所述检测机构1还包括多个定位组件14，多个定位组件14均匀分布在环抱装置11上，所述定位组件14包括伸缩元件141、固定架142及弹性件143； 所述伸缩元件141的固定端固定设置于环抱装置11中，伸缩元件141的伸缩端朝环抱装置11的中心水平延伸，伸缩元件141与控制器31电性连接； 固定架142的中心与伸缩元件141的伸缩端转动连接，固定架142可相对于伸缩元件141的伸缩端朝环抱装置11的中心轴线方向摆动，固定架142的上下两端设置有可沿圆形桥墩Q表面轴向方向滚动的导轮144； 弹性件143的一端与伸缩元件141的伸缩端固定连接，另一端与固定架142的上端相抵接； 所述摆动组件24包括第一摆臂241、第二摆臂242、第一转动电机243及第二转动电机244； 所述第一摆臂241的一端与支撑组件23固定连接，第一摆臂241的另一端与第二摆臂242的一端通过第一转动电机243转动连接，第一转动电机243用于驱使第二摆臂242相对于第一摆臂241在水平方向摆动； 第二摆臂242远离第一摆臂241的一端与吊架21之间通过第二转动电机244转动连接，第二转动电机244用于驱使吊架21相对于第二摆臂242在水平方向摆动； 第一转动电机243、第二转动电机244均与控制器31电性连接。

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