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龙图腾网获悉中国兵器工业计算机应用技术研究所申请的专利一种无人机增强型应急通信与救援系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851876.7，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种无人机增强型应急通信与救援系统是由杨国赛;李胜昌;梁冬;张振峡;孙康博;乔阳;李志文;王乐和;刘佳贵;谭修源;张玉香;王潞辉;刘宇星设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机增强型应急通信与救援系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人机增强型应急通信与救援系统，属无人机辅助通信领域。包括无人机模块，部署于无人机本体，用于执行多天线无人机辅助地面救援队员通信方法，与地面救援队员模块进行精准通信，获取救援队员模块发送的救援信息，将多个救援队员的救援信息发送至救援中心模块；救援队员模块：由救援现场的救援队员携带，用于与无人机通信，接收无人机的指令和信息，并在必要时向无人机发送请求支援信息；救援中心模块：部署于固定的救援指挥中心，用于基于所述无人机模块获取的救援信息进行救援队员的调度和救援物资的分配；其中，所述救援信息包括灾区位置、受灾人数、人员伤情、所需物资种类和数量中的一种或多种。实现了高效恢复救援现场通信。

本发明授权一种无人机增强型应急通信与救援系统在权利要求书中公布了：1.一种多天线无人机辅助地面救援队员通信的方法，其特征在于，包括： 步骤S1、计算所述无人机到其中各救援队员的转向矢量；基于所述转向矢量计算无人机到各救援队员模块的信道增益；基于所述信道增益计算所述无人机与各救援队员模块之间的通信速率； 步骤S2、构建以最大化无人机与多救援队员模块的平均通信速率为优化目标函数，同时满足救援队员调度约束、无人机通信性能约束、无人机发射功率约束以及无人机飞行轨迹约束的无人机辅助救援队员通信优化模型； 步骤S3、对所述无人机辅助救援队员通信优化模型进行求解，得到无人机与多救援队员的通信最优解；利用所述通信最优解与地面救援队员模块进行精准通信； 所述无人机辅助救援队员通信优化模型，如下： C6:l1＝lN＝lI 其中，为所述无人机与第k个救援队员之间的通信速率；K为救援队员数量；n＝1,2,...N，N为无人机飞行周期的时隙数；C、W、L分别为要优化的救援队员调度、无人机发射的波束赋形向量及无人机轨迹变量； C1和C2表示救援队员调度约束，C3表示无人机通信性能约束，为预设的无人机与基站的通信速率阈值，C4表示无人机发射功率约束，C5和C6表示无人机的飞行轨迹约束，Pmax为无人机的最大传输功率，Dmax为无人机在每个时隙的最大飞行距离，lI为无人机的起始位置。

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