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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种用于智能网联汽车的云边协同的实时任务调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119835335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411821849.5，技术领域涉及：H04L67/61；该发明授权一种用于智能网联汽车的云边协同的实时任务调度方法是由郎浩成;张振江设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于智能网联汽车的云边协同的实时任务调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于智能网联汽车的云边协同的实时任务调度方法包括，采集车辆的实时状态数据、任务需求及网络条件，进行多源数据融合处理，生成综合数据；基于综合数据，利用动态任务优先级优化机制调整任务优先级，并利用最短路径算法选择任务传输的最优路径；通过边缘节点间协作分配任务，实现任务的动态迁移与负载均衡，基于语义分析技术识别车辆周围的场景类型，并动态调整任务调度策略；按照优化后的调度方案执行任务，并实时监控任务执行状态，更新调度逻辑。本发明从整体上提升了智能网联汽车的任务调度效率、可靠性和能耗优化能力，为实现安全、高效的智能网联汽车运行提供了有力的技术支撑。

本发明授权一种用于智能网联汽车的云边协同的实时任务调度方法在权利要求书中公布了：1.一种用于智能网联汽车的云边协同的实时任务调度方法，其特征在于：包括， 采集车辆的实时状态数据、任务需求及网络条件，对车辆传感器、V2X通信和历史任务记录的数据进行多源数据融合处理，生成综合数据； 基于综合数据，利用动态任务优先级优化机制调整任务优先级，并根据网络拓扑信息、实时网络状况和能耗状态，利用最短路径算法选择任务传输的最优路径； 通过边缘节点间协作分配任务，实现任务的动态迁移与负载均衡，依据车辆的剩余电量和任务能耗需求动态调整任务分配和资源分配策略，基于语义分析技术识别车辆周围的场景类型，并动态调整任务调度策略； 按照优化后的调度方案执行任务，并实时监控任务执行状态，更新调度逻辑； 所述边缘节点间协作分配任务包括，构建任务依赖图以表示任务之间的执行关系和顺序，通过优先级计算公式： 确定任务调度的优先顺序，并基于边缘节点的负载状态和资源可用性，将任务动态迁移至负载低于预设阈值的节点； 其中，Ti表示任务，PTi表示任务Ti的优先级，α1、β1、γ1表示权重系数，Tdelay表示任务Ti延迟容忍度，Ddep表示任务Ti的依赖深度，Rres表示任务Ti所需的资源量，Ravail表示任务执行节点的当前可用资源量； 所述动态调整任务分配和资源分配策略包括，通过计算车辆的当前剩余电量和任务能耗需求，优先分配低能耗任务，优先级计算公式为: 并依据车辆剩余电量状态调整边缘节点的计算资源分配能力，动态分配为Ralloc的多级分配策略； 其中，Ptask表示任务的能耗优先级，Eremain表示车辆的剩余电量，Etask表示任务的能耗需求； 所述语义分析技术包括，利用神经网络模型对车辆周围环境数据进行语义分割，模型通过注意力机制提升对交通事故、障碍物或施工区域的场景类型的识别能力，并基于场景类型调整任务优先级，调整公式为： Ptask,i＝Pbase,i+δ·Rli 其中，li为场景标签，Rli为场景li对任务优先级的权重调整值，Ptask,i表示任务i的调整后优先级，Pbase,i表示任务i的基础优先级，δ表示场景影响因子。

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