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龙图腾网获悉河南工程学院申请的专利一种具有缓冲结构的机械工程机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119347735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411811113.X，技术领域涉及：B25J9/02；该发明授权一种具有缓冲结构的机械工程机器人是由毛亚洲;张红松;郭琳琳;李子堔;王林园;胡怀宗;张沈娟;代晨浩设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有缓冲结构的机械工程机器人在说明书摘要公布了：本发明属于智能机器人技术领域，尤其涉及一种具有缓冲结构的机械工程机器人，包括底壳；第一减振机构，固定设置在底壳内部；平台，固定设置在第一减振机构顶端，平台侧壁与底壳内侧壁之间留有间隙，平台顶端开设有两个容纳槽，两个容纳槽相对间隔设置在平台两端；两个第一移动机构；两个第二减振机构；两个第三减振机构，分别设置在两个第一移动机构相互远离的侧壁上；第二移动机构，设置在两个第一移动机构之间，第二移动机构的两端分别与两个第三减振机构接触；第三移动机构，设置在第二移动机构上；第四减振机构，固定设置在第二移动机构上，第三移动机构与第四减振机构接触。本发明能够延长机器人使用寿命，降低后期维护成本。

本发明授权一种具有缓冲结构的机械工程机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有缓冲结构的机械工程机器人，其特征在于，包括 底壳1； 第一减振机构，固定设置在所述底壳1内部； 平台3，固定设置在所述第一减振机构顶端，所述平台3侧壁与所述底壳1内侧壁之间留有间隙，所述平台3顶端开设有两个容纳槽，两个所述容纳槽相对间隔设置在所述平台3两端； 两个第一移动机构，分别设置在两个所述容纳槽内； 两个第二减振机构，分别设置在两个所述容纳槽的内侧壁上；所述第一移动机构与所述第二减振机构滑动接触； 两个第三减振机构，分别设置在两个所述第一移动机构相互远离的侧壁上； 第二移动机构，设置在两个所述第一移动机构之间，所述第二移动机构的两端分别与两个所述第三减振机构接触； 第三移动机构，设置在所述第二移动机构上； 第四减振机构，固定设置在所述第二移动机构上，所述第三移动机构与所述第四减振机构接触； 所述第一移动机构包括第一电机，所述第一电机固定嵌设在所述平台3内，所述第一电机输出轴同轴固定连接有第一丝杠4一端，所述第一丝杠4转动设置在所述容纳槽内且另一端与所述容纳槽侧壁转动连接，所述第一丝杠4上螺纹连接有第一滑块7，所述第一滑块7底端与所述容纳槽底壁滑动接触，所述第一滑块7两相对侧壁与所述第二减振机构滑动接触，所述第一滑块7顶端固定连接有竖直设置的立槽8底端，所述第二移动机构设置两个所述立槽8之间； 所述第二减振机构包括两个弧形弹片5和两个长弹片6，两个所述弧形弹片5分别固定设置在所述容纳槽的两个短侧壁上，所述弧形弹片5的凸出面朝向所述第一滑块7，所述弧形弹片5中心开设有让位孔，所述第一丝杠4转动穿过所述让位孔，两个所述长弹片6分别固定设置在所述容纳槽的两个长侧壁上，所述长弹片6中间为平直段，所述长弹片6通过所述平直段与所述容纳槽的长侧壁固定连接，所述平直段的两端分别固定连接有倾斜段一端，所述倾斜段另一端朝向远离所述容纳槽侧壁的方向倾斜，所述倾斜段另一端远离所述容纳槽侧壁的一侧设置为圆弧形；所述倾斜段与所述平直段的厚度相同，所述第一滑块7滑动设置在两个所述长弹片6之间； 所述第二移动机构包括第二电机11，所述第二电机11固定设置在一个所述立槽8顶端，所述第二电机11输出轴同轴固定连接有竖直设置的第二丝杠12顶端，所述第二丝杠12转动设置在所述立槽8内部且底端与所述第一滑块7转动连接，所述第二丝杠12螺纹连接有水平设置的横梁14一端，所述横梁14另一端滑动穿设有第二光杆13，所述第二光杆13竖直固定设置在另一个所述立槽8内，所述横梁14两端分别与两个所述立槽8的内侧壁滑动接触； 所述第三减振机构包括挡块21，所述挡块21与所述横梁14的端部固定连接，所述挡块21滑动设置在所述立槽8侧壁开设的条形过孔10内，所述挡块21的顶端与底端分别设置有第一弹簧22，所述挡块21与所述第一弹簧22外侧罩设有防护壳9，所述防护壳9与所述立槽8固定连接，所述挡块21与所述防护壳9的内侧壁滑动接触，位于上方的所述第一弹簧22顶端与所述防护壳9顶壁固定连接，位于下方的所述第一弹簧22底端与所述防护壳9底壁固定连接； 所述第三移动机构包括第三电机16，所述第三电机16与所述横梁14顶部一端固定连接，所述第三电机16输出端同轴固定连接有水平设置的第三丝杠17一端，所述第三丝杠17另一端转动连接有固定座18，所述固定座18与所述横梁14顶部另一端固定连接，所述第三丝杠17螺纹连接有第三滑块19，所述第三滑块19底端与所述横梁14顶端滑动接触，所述第三滑块19顶端固定连接有夹爪20； 所述第四减振机构包括拨块23和两个定位板24，所述拨块23一端通过连接块与所述第三滑块19底端固定连接，所述连接块滑动设置在所述横梁14开设的条形通孔15内，两个所述定位板24分别固定设置在所述横梁14同一侧壁的两端，两个所述定位板24之间固定连接有两个导向杆25，两个所述导向杆25水平且上下间隔设置，两个所述导向杆25的中部固定连接有中心板26，两个所述导向杆25的两端均滑动连接有滑动板28，两个所述滑动板28之间固定连接有第二弹簧30，所述第二弹簧30活动穿过所述中心板26上开设的弹簧孔27，所述滑动板28靠近所述拨块23的侧壁中部固定连接有支耳29，所述拨块23对应设置在两个所述支耳29之间。

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