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龙图腾网获悉深圳欧米智能科技有限公司申请的专利防异常锁止的轮毂锁的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411772419.9，技术领域涉及：B60R25/20；该发明授权防异常锁止的轮毂锁的控制方法及装置是由赖春艳设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本防异常锁止的轮毂锁的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及轮毂锁的控制技术领域，公开了一种防异常锁止的轮毂锁的控制方法及装置，其中，该方法包括：对主控制模块、多个霍尔传感器、位置检测模块、主电源模块及备用电源模块进行启动初始化，采集第一位置检测开关及第二位置检测开关的轮毂锁初始状态数据；将第一霍尔传感器与第二霍尔传感器进行差值比对，得到轮毂运动状态信息；生成用户操作记录数据；当检测到通信异常时切换至备用电源模块，得到应急控制触发信号；控制执行机构驱动，得到自锁状态数据；进行整合，并实时更新APP中的车辆状态信息，该方法提高了轮毂转动状态检测的可靠性，进而提高了轮毂锁在实际应用中的安全性和可靠性。

本发明授权防异常锁止的轮毂锁的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种防异常锁止的轮毂锁的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 对主控制模块、多个霍尔传感器、位置检测模块、主电源模块及备用电源模块进行启动初始化，采集第一位置检测开关的电机停止位置信号及第二位置检测开关的锁销开关锁位置信号，得到轮毂锁初始状态数据；具体包括：对主控制模块与多个霍尔传感器、位置检测模块、主电源模块及备用电源模块进行电气连接检测，得到模块连接状态数据，并根据所述模块连接状态数据对所述主电源模块与所述备用电源模块进行并联配置，得到电源供电参数；基于所述电源供电参数对第一位置检测开关和第二位置检测开关的信号采集频率进行设定，得到位置检测采样参数，并根据所述位置检测采样参数采集所述第一位置检测开关输出的电机停止位置信号，对所述电机停止位置信号进行数字量转换，得到电机位置数字量；将所述位置检测采样参数输入所述第二位置检测开关，采集所述第二位置检测开关输出的锁销开关锁位置信号，并进行数字量转换，得到锁销位置数字量；对所述电机位置数字量和所述锁销位置数字量进行数据校验和异常数据点剔除，得到有效位置数据，并按照预设数据格式对所述有效位置数据进行打包处理，生成位置数据流；将所述位置数据流与所述模块连接状态数据、所述电源供电参数及所述位置检测采样参数进行数据融合，得到轮毂锁初始状态数据； 根据所述轮毂锁初始状态数据，将第一霍尔传感器的第一转动状态信号与第二霍尔传感器的第二转动状态信号进行差值比对，当差值超过预设阈值时切换至正常霍尔传感器，得到轮毂运动状态信息； 将用户身份信息输入权限管理模块进行认证匹配，生成包含用户身份标识、操作类型标识及时间戳的解锁授权指令，得到用户操作记录数据； 基于所述轮毂运动状态信息对通信链路状态和主电源模块供电状态进行监测，当检测到通信异常时切换至所述备用电源模块，得到应急控制触发信号； 根据所述应急控制触发信号及所述第一位置检测开关的电机位置信号，控制执行机构驱动锁销运动至所述第二位置检测开关检测的预设锁止位置，得到自锁状态数据； 将所述自锁状态数据、所述轮毂运动状态信息及所述用户操作记录数据进行整合，通过通信模块发送至移动终端的APP中进行显示，并实时更新APP中的车辆状态信息。

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