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龙图腾网获悉河海大学申请的专利基于库位能效和时长预测的智能立体车库调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411756242.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于库位能效和时长预测的智能立体车库调度方法及系统是由许瑞;庞昌晴;樊星;贾琼;许金雪;李婷设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于库位能效和时长预测的智能立体车库调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于库位能效和时长预测的智能立体车库调度方法及系统，基于车辆从入口至存储泊位的存放时间将所有存储泊位分为三个能效区域，即高效率区、中效率区和低效率区；将车辆存储时长从小到大排序后分为三个区间，分别对应车辆存储在不同的能效区域；待停放的车辆到达智能立体车库的入口后，根据该车辆的历史停车数据利用训练好的XGBoost算法得到预测车辆停留时长，然后自动停泊在分配的存储泊位。本发明提供了一种有效的调度方案，使得满库率比较均衡，避免了极端的满库率情况，调度更具科学性和合理性。

本发明授权基于库位能效和时长预测的智能立体车库调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于库位能效和时长预测的智能立体车库调度方法，其特征在于，待停放的车辆到达智能立体车库的入口后，升降机将车辆送至指定楼层，横向运输机将车辆移动到指定的存储泊位，智能立体车库调度方法包括如下步骤： 计算车辆从入口到每个存储泊位的存放时间，根据存放时间从小到大将所有存储泊位分为三个能效区域，即高效率区、中效率区和低效率区；所述车辆从入口到每个存储泊位的存放时间包括升降机到入口取车的时间、升降机垂直移动到指定楼层的时间以及横向运输机将车辆移动到指定的存储泊位的时间； 获取若干车辆的历史停留时长并进行从小到大排序，将所述历史停留时长标准化后等分为三个区间，即第一区间、第二区间和第三区间，分别对应车辆存储在高效率区、中效率区和低效率区； 重新获取若干车辆的历史停车数据特征，包括车辆到达日期，到达时间点，离开日期和离开时间点，利用该历史停车数据对XGBoost算法进行训练以预测车辆停留时长； 待停放的车辆到达智能立体车库的入口后，根据该车辆的历史停车数据利用训练好的XGBoost算法得到预测车辆停留时长； 将该预测车辆停留时长进行标准化，根据标准化后的预测车辆停留时长所在区间，分配到对应不同能效区域的存储泊位进行入库，具体方法包括：首先判断智能立体车库内是否有空闲的泊位，若有空闲泊位，则驾驶员将车辆停到升降机对应的候车点，驾驶员离开，否则驾驶员驾驶车辆离开；升降机将车辆移动至该能效区域的存储泊位所在楼层，横向运输机将车辆从升降机中移除，移动至该能效区域的存储泊位；期间，若没有空闲的升降机和或横向运输机，则车辆原地等待，直至升降机和或横向运输机空闲；如果被分配到的能效区域内没有空闲存储泊位，则分配到其余有空闲存储泊位的能效区域内； 在入库低峰期，对中效率区和低效率区中的车辆进行移库操作，方法为：中效率区和低效率区中的车辆，计算其剩余停车时长，将该剩余停车时长进行标准化，根据标准化后的剩余停车时长所在区间，将车辆移库至高效率区或中效率区；所述入库低峰期为平均入库车流量不大于阈值的时期；其中，入库时间段分类方法包括：当时，为入库高峰期，当时，为入库平峰期，当时，为入库低峰期；其中为统计的时间范围内的第小时段的平均入库车流量，为统计的时间范围内的平均入库车流量的平均值，为常数项系数，为统计的时间范围内的平均入库车流量的标准差。

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