西北工业大学李新硕获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种搭载水质采样装置的水下航行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224514U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422832170.8，技术领域涉及：B63G8/00；该实用新型一种搭载水质采样装置的水下航行器是由李新硕;俞森杰;董智豪;崔诗悦;闻茁;李乐设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种搭载水质采样装置的水下航行器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种搭载水质采样装置的水下航行器，包括：器体，设置在所述器体底部的机械驱动臂，以及设置在所述机械驱动臂前端的安装头部，所述安装头部设置有两个可开合的爪体结构；还包括设置在所述机械驱动臂底部的水质采样装置，所述水质采样装置包括动力执行部与样品储存部；其中所述动力执行部包括安装套，设置在所述安装套内部的蠕动泵，所述蠕动泵端部设置的安装管远离其的一端延伸至爪体结构内部并设置有取样口；还包括包覆设置在所述爪体结构外周的过滤板组件。本实用新型通过爪体结构的开合特性，一方面便于夹持搬运，以便水下打捞，另一方面并拢的爪体结构，配合过滤板组件，可对爪体结构内部的取样口进行取样时的防护及过滤。
本实用新型一种搭载水质采样装置的水下航行器在权利要求书中公布了：1.一种搭载水质采样装置的水下航行器，其特征在于，包括： 器体（1），设置在所述器体（1）底部的机械驱动臂，以及设置在所述机械驱动臂前端的安装头部（601），所述安装头部（601）设置有两个可开合的爪体结构（6）； 还包括设置在所述机械驱动臂底部的水质采样装置，所述水质采样装置包括动力执行部（4）与样品储存部（5）； 其中所述动力执行部（4）包括安装套（401），设置在所述安装套（401）内部的蠕动泵（402），所述蠕动泵（402）端部设置的安装管（403）远离其的一端延伸至爪体结构（6）内部并设置有取样口（404），用于水样的采集； 还包括包覆设置在所述爪体结构（6）外周的过滤板组件，当爪体结构（6）合拢时，所述过滤板组件用于取样口（404）水样采集时的过滤防护。
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