天津裕隆宏达机械设备有限公司白亦坚获国家专利权
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龙图腾网获悉天津裕隆宏达机械设备有限公司申请的专利一种卡车钳体码箱机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225343U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422647303.4，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种卡车钳体码箱机器人抓手是由白亦坚;赵福水;张雪峰设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种卡车钳体码箱机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种卡车钳体码箱机器人抓手，包括支撑臂，支撑臂一端与码箱机器人连接，另一端的侧板上安装定位销，定位销用于插入待码箱的卡车钳体的定位孔中；支撑臂内安装夹持钳气缸，夹持钳气缸左右两侧的伸缩端分别安装一个夹持钳，两个夹持钳的夹持端均位于侧板外侧；支撑臂内安装推杆气缸，推杆气缸的伸缩杆与推杆组件连接。本实用新型所述的卡车钳体码箱机器人抓手，替代人工搬运，提高生产自动化水平，通过定位销对卡车钳体进行定位，以及夹持钳和推杆组件的配合使用，够快速实现卡车钳体锁紧，准确地抓取和放置卡车钳体，大幅提升了码箱效率，降低了生产成本，并确保了作业过程的安全性和准确性。
本实用新型一种卡车钳体码箱机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种卡车钳体码箱机器人抓手，其特征在于：包括支撑臂1、定位销2、夹持钳气缸3、夹持钳4、推杆气缸5、推杆组件6和卡车钳体7，所述支撑臂1一端与码箱机器人连接，另一端的侧板11上安装定位销2，所述定位销2用于插入待码箱的卡车钳体7的定位孔71中； 所述支撑臂1内安装夹持钳气缸3，所述夹持钳气缸3左右两侧的伸缩端分别安装一个夹持钳4，两个所述夹持钳4用于夹持卡车钳体7的夹持端均位于侧板11外侧；所述支撑臂1内安装推杆气缸5，所述推杆气缸5的伸缩杆与推杆组件6连接，所述推杆气缸5推动推杆组件6与卡车钳体7侧面抵接，使卡车钳体7与两个夹持钳4锁紧。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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