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龙图腾网获悉林行之申请的专利一种滑动机械夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223426U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422600107.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种滑动机械夹爪是由林行之设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑动机械夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械夹爪相关技术领域，尤其涉及一种滑动机械夹爪，包括连接板，所述连接板的一侧表面固定安装有安装块，所述安装块的一端固定安装第一气缸，所述连接板的两侧表面固定连接有侧板，所述侧板的一侧表面固定安装有滑块，所述滑块的一端连接有滑轨。该滑动机械夹爪，通过第一气缸、中位挡块、第一夹爪、第二气缸、第二夹爪和第二导向块的设置，夹取时，两个第一气缸伸出并抵住中位挡块，随着第一夹爪和第二夹爪下降到接近抓取目标时，第一气缸缩回，第一夹爪和第二夹爪处于可滑动状态，抓取目标如果碰到第一导向块或第二导向块，会推动第一夹爪或第二夹爪往远离当前接触的滑块的方向滑动，使抓取目标落入第一夹爪和第二夹爪之间。

本实用新型一种滑动机械夹爪在权利要求书中公布了：1.一种滑动机械夹爪，包括连接板1，其特征在于：所述连接板1的一侧表面固定安装有安装块2，所述安装块2的一端固定安装第一气缸3，所述连接板1的两侧表面固定连接有侧板4，所述侧板4的一侧表面固定安装有滑块5，所述滑块5的一端连接有滑轨6，所述滑轨6的一侧表面固定连接有连接架7，所述连接架7的一侧表面固定连接有连接块8，所述连接块8的一侧表面固定安装有中位挡块9，所述连接块8的一侧表面固定连接有第一固定板10，所述第一固定板10的一侧表面固定连接有第二固定板11，所述第二固定板11的一侧表面固定安装有第一夹爪12，所述第一夹爪12的一端设置有第一导向块13，所述第一导向块13的内部设置有连接杆14，所述连接杆14的表面设置有导向轮15，所述连接架7的一侧表面固定连接有安装板16，所述安装板16的一侧表面固定安装有第二气缸17，所述第二气缸17的一端连接有夹爪板18，所述夹爪板18的一侧表面固定安装有第二夹爪19，所述第二夹爪19的一端设置有第二导向块20。

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