太仓长臂猿机器人科技有限公司陈卫业获国家专利权
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龙图腾网获悉太仓长臂猿机器人科技有限公司申请的专利一种消减挠度的伸缩叉获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225729U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422598437.1，技术领域涉及：B66F9/12；该实用新型一种消减挠度的伸缩叉是由陈卫业;刘炎;余云鹏设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种消减挠度的伸缩叉在说明书摘要公布了：本实用新型为一种消减挠度的伸缩叉，其包括：基架，设有第一齿轨和传动齿轮；移动轨道，安装于所述基架上，所述移动轨道包括第二齿轨和中间齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轨齿合，所述移动轨道沿所述基架移动；货叉，安装于所述移动轨道上，所述货叉具有第三齿轨，所述中间齿轮分别与所述第一齿轨和所述第三齿轨齿合，所述货叉沿所述移动轨道移动；消减部，用于抬升所述基架，其抬升方向与所述基架产生形变的方向相反；通过在基架易变形位置设置消减部，使消减部于基架负荷时，根据控制系统计算的挠度曲线，精准、自动施加与所述基架产生形变的方向相反的力，消除基架产生的形变，提高了伸缩叉的使用寿命。
本实用新型一种消减挠度的伸缩叉在权利要求书中公布了：1.一种消减挠度的伸缩叉，其特征在于，其包括： 基架（2），设有第一齿轨（23）和传动齿轮（27）； 移动轨道（3），安装于所述基架（2）上，所述移动轨道（3）包括第二齿轨（33）和中间齿轮（34），所述传动齿轮（27）与所述第二齿轨（33）齿合，所述移动轨道（3）沿所述基架（2）移动； 货叉（4），安装于所述移动轨道（3）上，所述货叉（4）具有第三齿轨（43），所述中间齿轮（34）分别与所述第一齿轨（23）和所述第三齿轨（43）齿合，所述货叉（4）沿所述移动轨道（3）移动； 消减部（5），用于抬升所述基架（2），其抬升方向与所述基架（2）产生形变的方向相反。
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