北京智同精密传动科技有限责任公司李亿万获国家专利权
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龙图腾网获悉北京智同精密传动科技有限责任公司申请的专利一种安装简单的三相位摆线行星减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223227785U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422606107.2，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器是由李亿万;张驰宇;广宏举设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安装简单的三相位摆线行星减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种安装简单的三相位摆线行星减速器，包括偏心轴组件、摆线轮、行星架以及针齿壳，所述偏心轴组件沿行星架圆周方向间隔120°排列，其包括偏心轴、脱落式滚针轴承以及第二滚针轴承，所述偏心轴上具有三段偏心量相同的偏心部，所述偏心部的偏心方向呈间隔120°分布，位于中部的偏心部上安装有脱落式滚针轴承，位于两侧的偏心部上安装有第二滚针轴承；所述偏心轴的一端通过花键联接有行星齿轮；偏心轴通过轴承与行星架连接；摆线轮通过对应位置处的脱落式滚针轴承或第二滚针轴承与偏心轴传动连接；行星架通过主轴承与针齿壳连接；针齿壳的内侧安装有滚针，摆线轮与滚针啮合。本申请具有整体性好、传动误差小、便于装配的优点。
本实用新型一种安装简单的三相位摆线行星减速器在权利要求书中公布了：1.一种安装简单的三相位摆线行星减速器，包括偏心轴组件1、摆线轮2、行星架3以及针齿壳4，其特征在于：所述偏心轴组件1沿行星架3圆周方向间隔120°排列，其包括偏心轴1.1、脱落式滚针轴承1.2以及第二滚针轴承1.3，所述偏心轴1.1上具有三段偏心量相同的偏心部1.4，所述偏心部1.4的偏心方向呈间隔120°分布，位于中部的偏心部1.4上安装有脱落式滚针轴承1.2，位于两侧的偏心部1.4上安装有第二滚针轴承1.3；所述偏心轴1.1的一端通过花键联接有行星齿轮1.5； 偏心轴1.1通过轴承与行星架3连接；摆线轮2通过对应位置处的脱落式滚针轴承1.2或第二滚针轴承1.3与偏心轴1.1传动连接；行星架3通过主轴承7与针齿壳4连接；针齿壳4的内侧安装有滚针8，摆线轮2与滚针8啮合。
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