安徽果力智能科技股份有限公司刘阳获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽果力智能科技股份有限公司申请的专利一种复合机器人的传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223406U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422581759.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种复合机器人的传动结构是由刘阳;冯学莉;张鑫;佀昶;刘珂;张自强设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种复合机器人的传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种复合机器人的传动结构。所述复合机器人的传动结构包括：壳体；驱动组件，所述驱动组件固定连接在壳体内壁的底部中间位置，所述驱动组件的两个输出端均固定连接有转轴，两个所述转轴的另一端均固定连接有蜗杆，所述壳体内壁的底部靠近中间的位置均固定连接有一个第一转动扣；两组第二转动扣，两组所述第二转动扣固定连接在壳体内壁的底部靠近两侧的位置，每组所述第二转动扣之间均转动连接有一个转动杆，所述转动杆的外表面中间位置均固定连接有蜗轮。本实用新型提供的复合机器人的传动结构，通过该传动结构简化了复合机器人传动结构的复杂结构，方便后期检修和维护，提高了传动的效率减小了能耗。
本实用新型一种复合机器人的传动结构在权利要求书中公布了：1.一种复合机器人的传动结构，其特征在于，包括：壳体； 驱动组件，所述驱动组件固定连接在壳体内壁的底部中间位置，所述驱动组件的两个输出端均固定连接有转轴，两个所述转轴的另一端均固定连接有蜗杆，所述壳体内壁的底部靠近中间的位置均固定连接有一个第一转动扣； 两组第二转动扣，两组所述第二转动扣固定连接在壳体内壁的底部靠近两侧的位置，每组所述第二转动扣之间均转动连接有一个转动杆，所述转动杆的外表面中间位置均固定连接有蜗轮，两个所述转动杆的两端均固定连接有转动盘，所述转动盘的另一端靠近外表面的位置均安装有活动扣，每个所述活动扣的外表面位于底部的位置均安装有机械腿，所述壳体的底部靠近四个角的位置均安装有限位扣，所述壳体内壁的底部靠近四个角的位置均开设有穿口。
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