昆明理工大学张发祥获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种仿生壁虎断尾结构的侦察机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223223407U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422586814.X,技术领域涉及:B25J11/00;该实用新型一种仿生壁虎断尾结构的侦察机器人是由张发祥;冉兆海;朱星龙;曹雨杉;汪怡婕;朱宇凡;施宇设计研发完成,并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生壁虎断尾结构的侦察机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种仿生壁虎断尾结构的侦察机器人,包括仿生大壁虎壁身、仿生大壁虎壁尾、动力装置I;所述仿生大壁虎壁尾具有与所述仿生大壁虎壁身相连接的第一工作状态、具有与所述仿生大壁虎壁身相分离的第二工作状态。本实用新型仿生大壁虎壁身、仿生大壁虎壁尾采用“插入式结构”设计为仿生大壁虎壁尾与仿生大壁虎壁身进行嵌入式配合,再由控制板远程控制仿生大壁虎壁尾进行断开,这样的断开式设计,当机器人在执行任务过程中,如果大壁虎壁身遇到危险或者不能正常工作时,可以通过集成于单片机的无线通信模块,通过远程传递信息给大壁虎壁身的控制板,由控制板下达给下级各部件控制小壁虎的脱落。
本实用新型一种仿生壁虎断尾结构的侦察机器人在权利要求书中公布了:1.一种仿生壁虎断尾结构的侦察机器人,其特征在于,包括仿生大壁虎壁身、仿生大壁虎壁尾17、动力装置I10;所述仿生大壁虎壁尾17具有与所述仿生大壁虎壁身相连接的第一工作状态、具有与所述仿生大壁虎壁身相分离的第二工作状态;所述仿生大壁虎壁身上安装动力装置I10,通过所述动力装置I10提供动力,驱动与所述动力装置I10输出端连接的仿生大壁虎壁尾17相对所述仿生大壁虎壁身沿第一预设方向可移动地设置,实现所述仿生大壁虎壁尾17从第一工作状态切换至第二工作状态。
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