慧铁科技股份有限公司方承获国家专利权
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龙图腾网获悉慧铁科技股份有限公司申请的专利一种易拆装的铁路始发列车巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224335U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422584489.3，技术领域涉及：B61D15/12；该实用新型一种易拆装的铁路始发列车巡检装置是由方承;程广玉;王炜;李鹏;史安安;田天设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种易拆装的铁路始发列车巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种易拆装的铁路始发列车巡检装置，包括走形轨以及装配于走形轨的巡检机器人，巡检机器人设置有主体和固定连接于主体底部的导向机构；导向机构包括两组导向组件，两组导向组件分别位于巡检机器人与走形轨垂直的几何中心面的两侧；两组导向组件均设置有与走形轨壁面抵接的固定导向轮以及可沿走形轨垂直方向控制伸缩的伸缩导向轮，每组导向组件的固定导向轮和伸缩导向轮分别位于走形轨的两侧；伸缩导向轮和固定导向轮均与主体固定连接，两组导向组件的伸缩导向轮和固定导向轮均位于同一平面。本实用新型的易拆装的铁路始发列车巡检装置，巡检机器人易拆除搬运，可多股道共用，降低了始发铁路列车巡检成本。
本实用新型一种易拆装的铁路始发列车巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种易拆装的铁路始发列车巡检装置，包括走形轨200以及装配于所述走形轨200的巡检机器人100，其特征在于，所述巡检机器人100设置有主体110和固定连接于所述主体110底部的导向机构； 所述导向机构包括两组导向组件，两组导向组件分别位于所述巡检机器人100与走形轨200垂直的几何中心面的两侧； 两组导向组件均设置有与所述走形轨200壁面抵接的固定导向轮120以及可沿走形轨200垂直方向控制伸缩的伸缩导向轮130，每组导向组件的固定导向轮120和伸缩导向轮130分别位于所述走形轨200的两侧； 所述伸缩导向轮130和固定导向轮120均与所述主体110固定连接，两组导向组件的伸缩导向轮130和固定导向轮120均位于同一平面。
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