福清市杰诺机械制造有限公司吴俊杰获国家专利权
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龙图腾网获悉福清市杰诺机械制造有限公司申请的专利一种用于卷料包装的抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422583660.9，技术领域涉及：B65B35/16；该实用新型一种用于卷料包装的抓取机构是由吴俊杰;刘云金;戴小军;陈泉设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于卷料包装的抓取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于卷料包装的抓取机构，属于包装设备技术领域，一种用于卷料包装的抓取机构，包括安装架，所述安装架的一侧通过两个直线导轨一安装有升降架，所述升降架上转动连接有转动轴，所述转动轴的外周固定安装有机械摆臂，所述升降架的底部安装有伺服电机，它可以利用钩针将纸板固定在安装座的底部，再通过伺服电机、齿轮以及齿条相互配合将其升起一定高度，并利用摆臂电机配合机械摆臂以及回转气缸实现纸板的水平和竖直方向的翻转，准确的放置于卷料的端部，并利用前推气缸将其纸板抵住，以方便于贴胶工序的实施，整个操作方便快捷，减少工作人员劳动量的同时，也大大提高了包装的效率。
本实用新型一种用于卷料包装的抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种用于卷料包装的抓取机构，包括安装架1，所述安装架1的一侧通过两个直线导轨一2安装有升降架3，其特征在于：所述升降架3上转动连接有转动轴15，所述转动轴15的外周固定安装有机械摆臂4，所述升降架3的底部安装有伺服电机5，所述伺服电机5的输出轴上安装有齿轮6，所述安装架1对应齿轮6位置固定连接有齿条7，且齿条7与齿轮6之间啮合连接，所述机械摆臂4的一端通过直线导轨二8安装有安装板9，所述安装板9的一侧固定连接有回转气缸10，所述回转气缸10的输出端固定连接有翻转架11，所述翻转架11的底部通过轴承转动连接有转轴套12，所述转轴套12底部设置有连接座13，所述连接座13的底部设置有若干个钩针14，所述翻转架11的两端均设置有限位组件16。
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