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龙图腾网获悉中国人民解放军军事科学院防化研究院申请的专利一种洗消机器人与机械臂联合操控的遥控器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223409U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422579525.7，技术领域涉及：B25J13/06；该实用新型一种洗消机器人与机械臂联合操控的遥控器是由钟伦超;许文彩;闵崎;左媛;孔令策;王志甄;左言军设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种洗消机器人与机械臂联合操控的遥控器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机电控制技术领域，具体公开一种机器人与机械臂联合操控的遥控器，包括遥控器外壳、机器人转向摇杆、控制开关、电源开关、机器人触控屏幕、机械臂触控屏幕、无线通信天线和控制主板。所述机器人与机械臂联合操控的遥控器能够提供一种便捷、高效且精准的控制方式，通过用户交互实现机器人与机械臂的联合操控，完成复杂任务的快速、精准执行，能够实时接收并处理操作人员的指令，同时向机器人与机械臂发送精确的控制信号，实现两者的协同作业。

本实用新型一种洗消机器人与机械臂联合操控的遥控器在权利要求书中公布了：1.一种洗消机器人与机械臂联合操控的遥控器，其特征在于，包括遥控器外壳1、控制开关、电源开关12机器人触控屏幕13、机械臂触控屏幕14、无线通信天线17和控制主板19； 所述遥控器外壳1为壳体，遥控器外壳1内装有控制主板19；遥控器外壳1中间设有两块凹槽，凹槽内分别装有机器人触控屏幕13、机械臂触控屏幕14，分别用于显示机器人用户交互界面、机械臂用户交互界面；机器人触控屏幕13下方设有电源开关12； 所述遥控器外壳1顶部两侧对称地设有两个按钮槽，分别安装机器人急停按钮开关10、机械臂急停按钮开关11；机器人急停按钮开关10、机械臂急停按钮开关11两侧各设有无线通信天线17，无线通信天线17内连接无线通信模块15； 控制开关包括机器人控制开关和机械臂控制开关，分别位于机器人触控屏幕13两侧；所述机器人控制开关包括机器人转向控制装置2、机器人行进控制装置3、机器人慢速拨动开关6、机器人快速拨动开关7；所述机械臂控制开关包括机械臂转向控制装置4、机械臂升降控制装置5、机械臂慢速拨动开关8、机械臂快速拨动开关9； 控制主板19上集成无线通信模块15、传感器16、电源模块18、控制芯片20；所述机器人触控屏幕13、机械臂触控屏幕14连接至传感器16，传感器16连接至控制芯片20，传感器16将触控屏幕上的用户交互界面信息反馈至控制芯片20；所述机器人转向控制装置2、机器人行进控制装置3、机械臂升降控制装置5、机器人慢速拨动开关6、机器人快速拨动开关7、机械臂慢速拨动开关8、机械臂快速拨动开关9、机器人急停按钮开关10、机械臂急停按钮开关11、电源开关12均连接至控制芯片20；控制芯片20连接至电源模块18、无线通信模块15；控制芯片20控制无线通信模块15将信号通过无线通信天线17传送。

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