威海立达尔机械股份有限公司宋印光获国家专利权
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龙图腾网获悉威海立达尔机械股份有限公司申请的专利一种湿喷机械手输送摇摆机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223226624U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422574419.X，技术领域涉及：E02D15/02；该实用新型一种湿喷机械手输送摇摆机构是由宋印光;张新威;李林岳;王龙;于晟堂设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种湿喷机械手输送摇摆机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及湿喷机械手技术领域，具体地说是一种湿喷机械手输送摇摆机构，该机构包括摇摆马达、摇摆固定架、输送管，其特征在于摇摆固定架包括上固定架、下固定架、联轴器，所述的上固定架呈n型，下固定架呈u型，上固定架和下固定架扣合，上固定架的后侧臂经联轴器与下固定架后侧臂转动连接，上固定架的前侧臂固定摇摆马达，摇摆马达的输出轴与下固定架的前侧臂转动连接，下固定架的下横臂与输送管固定连接，摇摆马达的输出轴外侧套有护罩，护罩的一端与摇摆马达外壁固定连接，护罩的另一端伸至下固定架的前侧壁位置实现摇摆马达输出轴的密封，具有结构简单、连接强度高、翻转稳定、密封性能高等优点。
本实用新型一种湿喷机械手输送摇摆机构在权利要求书中公布了：1.一种湿喷机械手输送摇摆机构，该机构包括摇摆马达、摇摆固定架、输送管，其特征在于摇摆固定架包括上固定架、下固定架、联轴器，所述的上固定架呈n型，下固定架呈u型，上固定架和下固定架扣合，上固定架的后侧臂经联轴器与下固定架后侧臂转动连接，上固定架的前侧臂固定摇摆马达，摇摆马达的输出轴与下固定架的前侧臂转动连接，下固定架的下横臂与输送管固定连接，摇摆马达的输出轴外侧套有护罩，护罩的一端与摇摆马达外壁固定连接，护罩的另一端伸至下固定架的前侧壁位置实现摇摆马达输出轴的密封。
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