北京博清科技有限公司冯消冰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京博清科技有限公司申请的专利加工机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223223391U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422568504.5,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型加工机器人是由冯消冰;王洋;彭江设计研发完成,并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本加工机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及筒体加工设备技术领域,尤其是涉及一种加工机器人,加工机器人包括爬行组件、加工组件、传动组件和检测组件,爬行组件设置有吸附部,吸附部能够对船体筒体施加吸附力,以使爬行组件能够在船体筒体表面爬行。加工组件设置于爬行组件上,用于加工待加工件。传动组件传动连接加工组件和爬行组件,以驱动加工组件调整加工位置和加工姿态。检测组件用于检测加工机器人的位置信息,检测组件设置于爬行组件,且与爬行组件和传动组件通信连接。根据本申请提供的加工机器人,实现加工机器人自动化加工,提高加工效率,降低操作难度,提高加工精度,保证加工的一致性。
本实用新型加工机器人在权利要求书中公布了:1.一种加工机器人,其特征在于,用于筒体加工,其包括: 爬行组件,设置有吸附部,所述吸附部能够对所述筒体施加吸附力,以使得所述爬行组件能够在所述筒体的表面爬行; 加工组件,设置于所述爬行组件上,用于加工待加工件; 传动组件,传动连接所述加工组件和所述爬行组件,以驱动所述加工组件调整加工位置和加工姿态; 检测组件,用于检测所述加工机器人的位置信息,所述检测组件设置于所述爬行组件,且分别与所述爬行组件和所述传动组件通信连接。
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