常州捷佳创精密机械有限公司左国军获国家专利权
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龙图腾网获悉常州捷佳创精密机械有限公司申请的专利提篮悬臂式机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223394U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422564380.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型提篮悬臂式机械手是由左国军;万红朝;余兴梅;殷闰凯设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本提篮悬臂式机械手在说明书摘要公布了：本实用新型属于太阳能电池生产槽式清洗设备技术领域，具体涉及一种提篮悬臂式机械手，本机械手包括：横臂和立柱；其中所述立柱设置有一对转轴；以及所述横臂两侧的臂板通过相应转轴与立柱转动连接；所述立柱上还设置有加固组件和限位块；所述限位块为楔形，其正面为斜面与臂板的下部后侧斜面抵接，以及所述限位块的背面与加固组件抵接，以限位臂板绕转轴转动。本提篮悬臂式机械手通过加固组件和限位块配合对横臂进行限位，能够使机械臂的横臂保持水平，避免出现压篮，断裂撞机的情况。
本实用新型提篮悬臂式机械手在权利要求书中公布了：1.一种提篮悬臂式机械手，其特征在于，包括： 横臂（1）和立柱（2）；其中 所述立柱（2）设置有一对转轴（4）；以及 所述横臂（1）两侧的臂板（3）通过相应转轴（4）与立柱（2）转动连接； 所述立柱（2）上还设置有加固组件（5）和限位块（6）； 所述限位块（6）为楔形，其正面为斜面并与臂板（3）的下部后侧斜面抵接，以及所述限位块（6）的背面与加固组件（5）抵接，以限位臂板（3）绕转轴（4）转动。
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