湖南科技大学全伟才获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南科技大学申请的专利一种仿象鼻绳驱连续型机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223398U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422564227.0，技术领域涉及：B25J9/10；该实用新型一种仿象鼻绳驱连续型机械臂是由全伟才;胡广;黄翔;周钰成;柴建浩;罗鹏程;郭壹科设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿象鼻绳驱连续型机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿象鼻绳驱连续型机械臂，包括支撑架，所述支撑架上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴与驱动板固定连接，所述驱动板上固定安装有调节电机，所述调节电机的输出轴端部固定安装有固定块，所述固定块与电动伸缩杆固定连接，电动伸缩杆的另一端固定安装有安装板，所述安装板上固定安装有定位盘；所述的调节电机输出轴的轴线及电动伸缩杆的轴线分别与驱动电机输出轴的轴线垂直；所述定位盘上通过螺栓固定安装有底板，所述底板上安装有绳驱机械臂。本实用新型结构简单，提高了仿象鼻绳驱连续型机械臂的实用性，便于调整位置。而且提高了本实用新型的安装稳定性，提高了安装的效率。
本实用新型一种仿象鼻绳驱连续型机械臂在权利要求书中公布了：1.一种仿象鼻绳驱连续型机械臂，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上固定安装有驱动电机（201），且驱动电机（201）的输出轴与驱动板（2）固定连接，所述驱动板（2）上固定安装有调节电机（205），所述调节电机（205）的输出轴端部固定安装有固定块（202），所述固定块（202）与电动伸缩杆（203）固定连接，电动伸缩杆（203）的另一端固定安装有安装板（204），所述安装板（204）上固定安装有定位盘（3）；所述的调节电机（205）输出轴的轴线及电动伸缩杆（203）的轴线分别与驱动电机（201）输出轴的轴线垂直；所述定位盘（3）上通过螺栓固定安装有底板（4），所述底板（4）上安装有绳驱机械臂（402）。
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