苏州一诺机器人有限公司李印获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州一诺机器人有限公司申请的专利一种工业机器人的抓取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223416U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422564208.8，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机器人的抓取结构是由李印;戴竞豪;庞承朋设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的抓取结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取技术领域，具体为一种工业机器人的抓取结构，包括外壳，所述外壳上方固定设置有传动控制机构，所述外壳内壁活动设置有联动机构，所述外壳下方活动设置有安装机构。实用新型通过该抓取结构是由外壳内部的联动机构、上方的传动盒和下方的抓取装置组成，在日常使用时通过该抓取结构顶端的法兰和上方安装固定孔使用螺丝将该装置安装在工业机器人的手臂上，再将传动盒一侧的连接线经过一端的连接插头进行连接机器人手臂，进行传输控制数据，以及经过下方的软抓条，该软抓条材质较硬且有一定的韧度，以及经过内部的挤压槽和挤压条从而可使在抓取过程中使软抓条紧密抓取不同形状的物体的效果。
本实用新型一种工业机器人的抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的抓取结构，其特征在于：包括 外壳（100），所述外壳（100）上方固定设置有传动控制机构，所述外壳（100）内壁活动设置有联动机构，所述外壳（100）下方活动设置有安装机构，所述外壳（100）下方通过安装机构活动设置有抓取机构； 传动盒（101），所述传动盒（101）底端通过焊接固定设置于外壳（100）上方，所述传动盒（101）顶端固定设置有法兰（102），所述法兰（102）顶端开设有安装固定孔（103）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州一诺机器人有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号5号楼第四层厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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