泰州奥龙智能科技有限公司沈骏获国家专利权
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龙图腾网获悉泰州奥龙智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223425U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422574377.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种工业机器人机械手结构是由沈骏;吴章格设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种工业机器人机械手结构，包括U型板，所述U型板的表面固定安装有立杆，所述立杆的顶端固定安装有固定板，所述固定板的表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有移动板，所述U型板的侧面开设有滑槽。本实用新型中，通过气缸的精确控制，实现了机械手沿垂直方向的高精度位移调节，移动板的垂直运动在立杆的引导下保持平稳和准确，确保了操作过程中不会产生晃动或偏移，从而大幅提升了机械手的运动稳定性，通过一号电机驱动转杆转动，通过转杆传递给连接架和固定座，进一步影响夹板的操作，不仅实现了机械手的多维运动，还确保了在夹持物体时能够灵活调整夹板的角度和方向。
本实用新型一种工业机器人机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人机械手结构，包括U型板1，其特征在于：所述U型板1的表面固定安装有立杆2，所述立杆2的顶端固定安装有固定板3，所述固定板3的表面固定安装有气缸4，所述气缸4的输出端固定安装有移动板5，所述U型板1的侧面开设有滑槽7，所述滑槽7的内部滑动连接有滑块8，所述滑块8的表面与移动板5之间固定安装有连杆6，所述滑块8的内部转动连接有转杆11，所述转杆11的端头固定安装有一号电机10，所述转杆11的表面固定安装有连接架12，所述连接架12的顶部固定安装有固定座14，所述固定座14的内部设置有夹板16。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泰州奥龙智能科技有限公司，其通讯地址为：225300 江苏省泰州市医药高新技术产业开发区创新创业产业园二期标准厂房5号三层西侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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