哈尔滨东方华瑞科技开发有限责任公司郑海燕获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨东方华瑞科技开发有限责任公司申请的专利一种机器人手臂加固结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223430U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422558086.1，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人手臂加固结构是由郑海燕;洪湘茹;蔡忻航;王润喆;史雯宇;全无惧设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人手臂加固结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人手臂加固结构，包括加固框、连接盖板、加固器、斜杆、缓冲气囊，其特征在于，所述加固框呈倒龙门架式设计，加固框外周设有多个一体成型的凸起，凸起为半圆形设计，加固框上方设有连接盖板，机器人手臂位于加固框、连接盖板组成的空间内，连接盖板上方设有加固器，所述加固框两端设有斜杆，斜杆与加固框轴连接，且斜杆的末端与连接盖板连接，斜杆至少设有两根，连接盖板内底部粘结有缓冲气囊，加固框内与连接盖板相对一侧也设有缓冲气囊，缓冲气囊紧靠机器人手臂设置。本实用新型设计合理；凸起能在受到碰撞时进行一定的缓冲，同时凸起也增加了加固框的强度。
本实用新型一种机器人手臂加固结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人手臂加固结构，包括加固框（1）、连接盖板（3）、加固器（4）、斜杆（5）、缓冲气囊（6），其特征在于，所述加固框（1）呈倒龙门架式设计，加固框（1）外周设有多个一体成型的凸起（2），凸起（2）为半圆形设计，加固框（1）上方设有连接盖板（3），机器人手臂位于加固框（1）、连接盖板（3）组成的空间内，连接盖板（3）上方设有加固器（4），所述加固框（1）两端设有斜杆（5），斜杆（5）与加固框（1）轴连接，且斜杆（5）的末端与连接盖板（3）连接，斜杆（5）至少设有两根，连接盖板（3）内底部粘结有缓冲气囊（6），加固框（1）内与连接盖板（3）相对一侧也设有缓冲气囊（6），缓冲气囊（6）紧靠机器人手臂设置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨东方华瑞科技开发有限责任公司，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区和平路5-1号乐福小区B栋2单元阁楼层2号(住宅)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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