合肥哈工汽车智能系统有限公司孙振峰获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥哈工汽车智能系统有限公司申请的专利一种用于工业机器人的转动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223431U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422560022.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种用于工业机器人的转动机构是由孙振峰设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于工业机器人的转动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于工业机器人的转动机构，涉及工业机器人技术领域，包括：基础部，顶部开设有环形设置的旋转槽；旋转部，下侧安装有连接件；连接件延伸至旋转槽内部，且与旋转槽滑动连接；驱动机构，安装在基础部内部，且输出端与旋转部相连接；电磁驱动结构，多个所述电磁驱动结构均安装在旋转槽的内部，且各个电磁驱动结构的输出端之间安装有摩擦件；各个电磁驱动结构启动后，将摩擦件移动至连接件的一侧；弹性件，多个所述弹性件安装在摩擦件的下侧与旋转槽底部之间。本实用新型中的旋转部与基础部之间设置有多个加固结构，在旋转时，可以保持转动时的稳定性，并且在停止旋转后，通过电磁驱动结构和摩擦件，提高旋转部的牢固度。
本实用新型一种用于工业机器人的转动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于工业机器人的转动机构，其特征在于，包括： 基础部（1），顶部开设有环形设置的旋转槽（4）； 旋转部（3），下侧安装有连接件（5）； 连接件（5）延伸至旋转槽（4）内部，且与旋转槽（4）滑动连接； 驱动机构（2），安装在基础部（1）内部，且输出端与旋转部（3）相连接； 电磁驱动结构（6），多个所述电磁驱动结构（6）均安装在旋转槽（4）的内部，且各个电磁驱动结构（6）的输出端之间安装有摩擦件（7）； 各个电磁驱动结构（6）启动后，将摩擦件（7）移动至连接件（5）的一侧； 弹性件（8），多个所述弹性件（8）安装在摩擦件（7）的下侧与旋转槽（4）底部之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥哈工汽车智能系统有限公司，其通讯地址为：230051 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园A区2栋518；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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