东北电力大学;吉林市光大分析技术有限责任公司杨彦军获国家专利权
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龙图腾网获悉东北电力大学;吉林市光大分析技术有限责任公司申请的专利一种智能多模式水质自动采样装置及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119354614B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411464396.5,技术领域涉及:G01N1/14;该发明授权一种智能多模式水质自动采样装置及控制方法是由杨彦军;史松林;张枫;张晓婷;由丽;张天;文星宇;王瀛洲;蔡文琳;曹贺;孟响;杨海朝;贺成龙设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能多模式水质自动采样装置及控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及水质采样领域,且公开了一种智能多模式水质自动采样装置及控制方法,利用机械臂、伺服定位装置、电磁阀、微型泵、清洗装置及条码识别模块以进行,利用所述条码识别模块识别采样容器上的条码,根据识别结果确定采样模式,根据所述采样模式确定采样位置和采样容量,根据所述采样位置,通过伺服定位装置调整机械臂的位置;机械臂在预设的采样时间于所述采样位置进行采样;根据采样容量,使用采样容器收集水样;采样后获取当前样品的所述水质指标数据;将所述水质指标数据输入预先训练的机器学习模型,根据所述机器学习模型的输出结果确定水质污染指数。从而达到高效、精准且可追溯的水质取样的目的。
本发明授权一种智能多模式水质自动采样装置及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种智能多模式水质自动采样的控制方法,其特征在于,利用机械臂、伺服定位装置、电磁阀、微型泵、清洗装置及条码识别模块以进行,其包括以下步骤: 利用所述条码识别模块识别采样容器上的条码,根据识别结果确定采样模式,根据所述采样模式确定采样位置和采样容量,根据所述采样位置,通过伺服定位装置调整机械臂的位置; 机械臂在预设的采样时间于所述采样位置进行采样;根据采样容量,使用采样容器收集水样,采样过程中通过所述微型泵和电磁阀控制采样水流; 在每次采样前,对采样容器进行清洗;采样后对所述采样容器中的水样进行分析,以获取当前样品的水质指标数据; 将所述水质指标数据输入预先训练的机器学习模型,根据所述机器学习模型的输出结果确定水质污染指数,利用所述采样容器上的条码将所述水质污染指数上传至数据库; 所述采样模式包括自动控制模式和自动轮巡模式;根据所述采样模式确定采样位置和采样容量包括: 若所述采样模式为自动控制模式,所述采样位置为单个预设位置,所述采样容量均在该预设位置进行采集; 若所述采样模式为自动轮巡模式,所述采样位置包括多个预设位置;所述采样容量为所述多个预设位置处分别采集的预设容量的和; 所述根据采样容量使用采样容器收集水样包括: 控制所述微型泵和所述电磁阀工作,将水样送至所述采样容器中; 在采样过程中,利用所述采样容器底部的压力传感器实时获取样品压力; 根据所述样品压力确定实时样品容量,在所述实时样品容量与当前预设位置所对应的预设容量的差值小于预设阈值时,调整所述电磁阀的开度以减小采样水流; 所述实时样品容量等于所述采样容量时,关闭所述电磁阀以截止采样水流; 所述机械臂的检查工作包括确定所述机械臂的活动范围是否能够覆盖所有预设的采样位置,以及确定所述机械臂的抓取位置是否能够与所述采样容器配合。
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