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龙图腾网获悉常州瑞克斯信息科技有限公司申请的专利一种基于协调作业调度的机器人控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119378882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411468257.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于协调作业调度的机器人控制系统是由缪剑波;潘旨权设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协调作业调度的机器人控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制领域，具体公开一种基于协调作业调度的机器人控制系统，本发明通过获取物流机器人剩余装载容量和待分配物流订单商品大小，分析物流机器人的搬运能力，并获取物流机器人的可行驶路程和运输待分配物流订单商品的总路程，分析物流机器人的续航能力，根据搬运能力和续航能力，初步筛选出可接收待分配物流订单的物流机器人；获取物流机器人拣选待分配物流订单商品的路程和路况以及未完成物流订单信息，分析物流机器人的拣选时效，并分析物流机器人的工作负荷，根据拣选时效和工作负荷，最终确定待分配物流订单的适配物流机器人，从多个维度分析物流订单合适的物流机器人，提高物流中心的运作效率。

本发明授权一种基于协调作业调度的机器人控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于协调作业调度的机器人控制系统，其特征在于，包括： 物流订单基本信息获取模块：用于获取物流中心待分配物流订单的基本信息，其中基本信息包括商品的名称、重量、体积和位于物流中心货物储存区的具体位置； 物流机器人搬运能力分析模块：用于获取物流中心各工作物流机器人的剩余装载容量，结合待分配物流订单商品的重量和体积，分析各工作物流机器人的搬运能力符合系数； 物流机器人续航能力分析模块：用于获取各工作物流机器人的可行驶路程，并获取各工作物流机器人运输待分配物流订单商品的总路程，分析各工作物流机器人的续航能力符合系数； 物流机器人初步筛选模块：用于根据各工作物流机器人的搬运能力符合系数和续航能力符合系数，筛选出可接收待分配物流订单的各工作物流机器人，将其记为各指定物流机器人； 物流机器人拣选耗时分析模块：用于获取各指定物流机器人拣选待分配物流订单商品的行驶路线和行驶路线的路况信息，分析各指定物流机器人拣选待分配物流订单商品的相对耗时系数； 物流机器人工作负荷分析模块：用于获取工作周期内各指定物流机器人的接收物流订单总数量、行驶总路程和装载总容量，分析各指定物流机器人的工作负荷系数； 物流订单适配机器人获取模块：用于根据各指定物流机器人工作负荷系数和拣选待分配物流订单商品的相对耗时系数，获取待分配物流订单的适配物流机器人，并发送物流订单信息； 数据库：用于存储物流中心各型号物流机器人的额定装载容量、满电量、剩余电量安全裕度和能耗； 各指定物流机器人拣选待分配物流订单商品的行驶时长，分析各指定物流机器人拣选待分配物流订单商品的行驶影响系数，分析各指定物流机器人拣选待分配物流订单商品的装货时长，得到各指定物流机器人拣选待分配物流订单商品的总耗时进而得到各指定物流机器人拣选待分配物流订单商品的相对耗时系数。

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