唯实先端智能科技(苏州)有限公司刘明获国家专利权
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龙图腾网获悉唯实先端智能科技(苏州)有限公司申请的专利半导体stocker堆垛机示教校正装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225038U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422541863.1，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型半导体stocker堆垛机示教校正装置是由刘明;于永超设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本半导体stocker堆垛机示教校正装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及堆垛机定位技术领域，公开了半导体stocker堆垛机示教校正装置，包括底壳，所述底壳的内壁左侧固定连接有齿条，所述底壳的顶壁开设有滑动槽，所述底壳的顶壁左右侧均固定连接有限位板，所述底壳的顶部设置有连接壳，所述连接壳的内顶壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接，所述连接壳的后侧后侧固定连接有滑动板，所述滑动板的底部与两个所述限位板的顶部滑动连接。本实用新型中，通过视觉进行标定，从而装置自动示教，达到位置比对确认使用的位置，通过伺服电机驱动凹型壳进行轴线位移，使得避免了需要人工进行判定降低堆垛机定位时精度的情况。
本实用新型半导体stocker堆垛机示教校正装置在权利要求书中公布了：1.半导体stocker堆垛机示教校正装置，包括底壳1，其特征在于：所述底壳1的内壁左侧固定连接有齿条3，所述底壳1的顶壁开设有滑动槽4，所述底壳1的顶壁左右侧均固定连接有限位板5，所述底壳1的顶部设置有连接壳6，所述连接壳6的内顶壁固定连接有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端固定连接有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与所述齿条3啮合连接，所述连接壳6的后侧后侧固定连接有滑动板9，所述滑动板9的底部与两个所述限位板5的顶部滑动连接，所述滑动板9的后侧固定连接有凹型壳10，所述凹型壳10的前侧开设有限位槽11，所述凹型壳10的内壁后侧底部固定连接有气缸设备12，所述气缸设备12的前侧固定连接有升降板13，所述升降板13的前侧固定连接有条码定位设备14，所述条码定位设备14的顶壁固定连接有视觉示教设备15，所述凹型壳10的后侧设置有清洁机构2，所述清洁机构2用于降低设备需要频繁手动清洁的效果。
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