北京石头世纪科技股份有限公司杨澄获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利谐波减速器、机械臂和清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223227796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422534133.9，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速器、机械臂和清洁设备是由杨澄;李行;段传林;成盼;赵鑫;秦运根设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器、机械臂和清洁设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种谐波减速器、机械臂和清洁设备，谐波减速器包括了刚轮、柔轮和输出部，在谐波减速器工作过程中，输出部可以连接于柔轮或刚轮中的一者，进行动力的输出。该谐波减速器的刚轮包括了环部，而柔轮啮合于环部，且刚轮通过注塑工艺制成，基于此通过注塑工艺制备环部，能够降低刚轮的生产成本，降低刚轮的重量，进而降低谐波减速器的成本和重量，利于谐波减速器的推广使用，尤其是便于将谐波减速器应用在可移动的智能家电上，在能够保障传动效果的同时，使得智能家电的移动能够更加灵活。
本实用新型谐波减速器、机械臂和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括： 刚轮，所述刚轮包括环部，所述刚轮通过注塑工艺制备而成； 柔轮，所述柔轮用于啮合于所述环部； 输出部，所述输出部连接于所述刚轮和柔轮中的一者； 其中，至少部分所述柔轮位于所述刚轮内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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