北京石头世纪科技股份有限公司李长城获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利谐波减速器、机械臂和清洁设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223227797U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422534136.2，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速器、机械臂和清洁设备是由李长城;杨澄;李行;段传林设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器、机械臂和清洁设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种谐波减速器、机械臂和清洁设备，谐波减速器包括了波发生器和输入组件，而输入组件的输入轴内形成了第一空腔，基于此在谐波减速器工作过程中，可以经由输入轴输入动力，输入轴带动波发生器转动。在需要谐波减速器通入线缆或管路时，线缆或管路可以利用输入轴内部的第一空腔，线缆或管路可以通过第一空腔穿过输入轴完成线缆的布置，基于此充分利用了输入组件内部的空间，使得线缆和管路的布局更加方便，利于缩小谐波减速器的体积，使得谐波减速器的结构更加紧凑，同时线缆或管路穿过形成有第一空腔的输入轴，能够避免绕线，能够简化谐波减速器的结构，降低谐波减速器的成本，提高谐波减速器工作的可靠性。
本实用新型谐波减速器、机械臂和清洁设备在权利要求书中公布了：1.一种谐波减速器，其特征在于，包括： 波发生器； 输入组件，所述输入组件连接于所述波发生器； 其中，所述输入组件包括输入轴，所述输入轴内形成有第一空腔，所述输入轴连接于所述波发生器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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