四川天链机器人股份有限公司胡天链获国家专利权
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龙图腾网获悉四川天链机器人股份有限公司申请的专利一种一体化关节内部导电结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231031U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422523389.X，技术领域涉及：H02K11/00；该实用新型一种一体化关节内部导电结构是由胡天链;陈刚;周扬设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种一体化关节内部导电结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于一体化关节技术领域，特别涉及一种一体化关节内部导电结构。其技术方案为：一种一体化关节内部导电结构，包括空心轴，空心轴上连接电机定子，电机定子配合设置有电机转子，电机转子连接有谐波减速单元，谐波减速单元的输出端齿啮合有谐波钢轮，谐波钢轮连接有后盖，空心轴与后盖固定，后盖上连接有PCB板；所述空心轴内设置有绝缘层，绝缘层内套设有空心管，空心管和绝缘层之间设置有若干铜条，铜条与电机定子电连接，铜条的一端伸出后盖，通过伸出后盖的一端与PCB板连接。本实用新型提供了一种保证连接可靠的一体化关节内部导电结构。
本实用新型一种一体化关节内部导电结构在权利要求书中公布了：1.一种一体化关节内部导电结构，其特征在于：包括空心轴1，空心轴1上连接有电机定子2，电机定子2配合设置有电机转子3，电机转子3连接有谐波减速单元4，谐波减速单元4的输出端齿啮合有谐波钢轮5，谐波钢轮5连接有后盖51，空心轴1与后盖51固定，后盖51上连接有PCB板；所述空心轴1内设置有绝缘层11，绝缘层11内套设有空心管6，空心管6和绝缘层11之间设置有若干铜条61，铜条61与电机定子2电连接，铜条61的一端伸出后盖51，通过伸出后盖51的一端与PCB板连接。
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