泰山科技学院路娟获国家专利权
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龙图腾网获悉泰山科技学院申请的专利一种采摘收集机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223219530U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422517273.5，技术领域涉及：A01D46/24；该实用新型一种采摘收集机械臂是由路娟;陈思源;苏燕;全怀超;郭卫然;李乃帅设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采摘收集机械臂在说明书摘要公布了：本申请提供了一种采摘收集机械臂，机械臂包括转动部、行进部和采集部，转动部包括转动盘和转动电机，行进部包括行进轨道、平台、第一传动组件和摆动臂，采集部包括第二传动组件、采集刀和收集漏斗；转动盘与行进轨道固定连接，转动电机带动转动盘转动，平台底壁设置有滑槽，滑槽沿行进轨道运动，平台顶部设置第一传动组件，带动摆动臂摆动；摆动臂两端分别连接第一传动组件和第二传动组件，第二传动组件远离摆动臂的一侧设置采集刀，采集刀底部设置收集漏斗。具有采集效率高，采集角度多样，环境适应性好，结构简单，成本低等特点。
本实用新型一种采摘收集机械臂在权利要求书中公布了：1.一种采摘收集机械臂，其特征在于，所述机械臂包括转动部、行进部和采集部，所述转动部包括转动盘和转动电机，所述行进部包括行进轨道、平台、第一传动组件和摆动臂，所述采集部包括第二传动组件、采集刀和收集漏斗； 所述转动盘与所述行进轨道固定连接，所述转动电机带动所述转动盘转动，所述平台底壁设置有滑槽，所述滑槽沿所述行进轨道运动，所述平台顶部设置所述第一传动组件，带动所述摆动臂摆动；所述摆动臂两端分别连接所述第一传动组件和所述第二传动组件，所述第二传动组件远离所述摆动臂的一侧设置所述采集刀，所述采集刀底部设置所述收集漏斗。
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