山东华瑞智能科技有限公司徐振峰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东华瑞智能科技有限公司申请的专利一种工业机器人的抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223417U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422507484.0，技术领域涉及：B25J15/02；该实用新型一种工业机器人的抓取装置是由徐振峰;赵儒成;徐晓悦设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人的抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓取装置技术领域，公开了一种工业机器人的抓取装置，包括抓取座、抓齿和双向电机，所述抓取座底部开设有若干滑槽，所述滑槽内部设有双轴丝杆，所述双向电机的两端输出轴均固定连接有所述双轴丝杆，所述双轴丝杆转动连接在所述滑槽内部，所述双向电机固定安装在所述抓取座内部，所述抓齿位于所述抓取座底部，所述抓齿包括固定柱、抓取板与转动电机，本实用新型通过设置转动电机的输出轴带动轴杆旋转，抓取板跟随轴杆转动张开，使张开的抓取板对物品进行抓取，在抓取座底部设有两组抓齿，同时启动抓取座内部若干双向电机，双向电机带动双轴丝杆，使两对抓齿同时跟随双轴丝杆进行位移，根据物品外形对物品进行夹持抓取。
本实用新型一种工业机器人的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人的抓取装置，包括抓取座（1）、抓齿（2）和双向电机（3），其特征在于：所述抓取座（1）底部开设有若干滑槽，所述滑槽内部设有双轴丝杆（4），所述双向电机（3）的两端输出轴均固定连接有所述双轴丝杆（4），所述双轴丝杆（4）转动连接在所述滑槽内部，所述双向电机（3）固定安装在所述抓取座（1）内部，所述抓齿（2）位于所述抓取座（1）底部，所述抓齿（2）包括固定柱（201）、抓取板（202）与转动电机（204），所述固定柱（201）顶部螺纹连接在所述双轴丝杆（4）上，所述抓取板（202）位于所述固定柱（201）底端中部，所述抓取板（202）顶端固定安装有轴杆（203），所述轴杆（203）两端均贯通连接在所述固定柱（201）两侧，所述转动电机（204）固定安装在所述固定柱（201）内部一侧，所述转动电机（204）的传输轴固定连接在所述轴杆（203）上。
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