买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉开沃新能源汽车集团股份有限公司申请的专利电动客车的质量、车速的估计方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411445293.4，技术领域涉及：B60W40/13；该发明授权电动客车的质量、车速的估计方法、装置及电子设备是由董钊志;刘立军;王春海;庄伟超;李兵兵;殷国栋设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动客车的质量、车速的估计方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电动客车的质量、车速的估计方法、装置及电子设备，获取电动客车的当前运行参数；基于当前运行参数，应用递归最小二乘法结合预先构建的纵向偏差动力学模型进行车辆质量估计，得到电动客车的质量估计信息；对当前运行参数中的纵向加速度、车轮转速进行预处理，得到校准加速度、车轮线速度；预处理包括：对车轮转速的霍尔效应编码处理、纵向加速度的校准处理；基于校准加速度、车轮线速度，采用当前电动客车状态下的非线性数字混合滤波算法进行车辆速度估计，得到电动客车的车速估计信息。提高车辆质量和车速的实时估算精度，以提高车辆控制系统的响应速度和可靠性，增强电动客车在各种复杂路况下的行驶安全性和稳定性。

本发明授权电动客车的质量、车速的估计方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电动客车的质量、车速的估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取电动客车的当前运行参数；所述当前运行参数包括：纵向加速度、横摆角速度、总纵向力、车辆速度、车轮转速、车轮滑移率； 基于所述当前运行参数，应用递归最小二乘法结合预先构建的纵向偏差动力学模型进行车辆质量估计，得到所述电动客车的质量估计信息； 对所述当前运行参数中的纵向加速度、车轮转速进行预处理，得到校准加速度、车轮线速度；所述预处理包括：对车轮转速的霍尔效应编码处理、纵向加速度的校准处理； 基于所述校准加速度、所述车轮线速度，采用当前电动客车状态下的非线性数字混合滤波算法进行车辆速度估计，得到所述电动客车的车速估计信息； 对所述当前运行参数中的纵向加速度、车轮转速进行预处理，得到校准加速度、车轮线速度的步骤，包括： 采用20Hz截止频率的4阶巴特沃斯数字滤波器对所述车轮转速、所述纵向加速度进行滤波； 将滤波后的车轮转速乘以相应的车轮半径，得到车轮线速度，如下： ； 其中，表示第个车轮的车轮线速度；表示第个车轮的车轮半径；表示第个车轮滤波后的车轮转速； 将滤波后的纵向加速度转换为初始线性加速度，对所述初始线性加速度进行偏移和增益失真补偿，得到线性补偿加速度，如下： ； 其中，表示线性补偿加速度；表示初始线性加速度；表示增益；表示偏移； 将所述线性补偿加速度输入至第二指定算式中进行计算，得到校准加速度；所述第二指定算式如下： ； 表示校准加速度；是重力加速度；表示电动客车的质量估计信息；和分别是车辆重心分别到前轴、后轴的距离；是车辆重心距离地面的高度；是弹簧弹性常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人开沃新能源汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：211200 江苏省南京市溧水区柘塘镇滨淮大道369号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。