中煤科工机器人科技有限公司王雷获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工机器人科技有限公司申请的专利具有防护功能的煤矿机器人盘式充电机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231017U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422482772.5，技术领域涉及：H02K7/18；该实用新型具有防护功能的煤矿机器人盘式充电机构是由王雷;刘昊;杨闯;谢深;姜宇;李梁;张黎;王涛;涂佳明设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有防护功能的煤矿机器人盘式充电机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有防护功能的煤矿机器人盘式充电机构，涉及煤矿机器人用充电结构技术领域，包括盘式发电机构和充电机防爆箱体，盘式发电机构安装在充电机防爆箱体内，盘式发电机构包括盘式铁芯、固定轴、绕组、转接架和固定板；盘式铁芯的一侧安装有转接架，另一侧安装有发电侧永磁体安装盘；盘式铁芯和转接架均安装在固定轴上，发电侧永磁体安装盘通过轴承安装在固定轴上；本实用新型利用盘式定子铁芯实现隔爆墙体内的发电效果，可以在满足现行标准的前提下，实现煤矿井下机器人的井下充电作业，并且可以有效的减小机器人充电腔的体积，降低机器人本体的重量，实现机器人续航里程及持续工作时长的增加。
本实用新型具有防护功能的煤矿机器人盘式充电机构在权利要求书中公布了：1.具有防护功能的煤矿机器人盘式充电机构，包括盘式发电机构8和充电机防爆箱体9，盘式发电机构8安装在充电机防爆箱体9内，其特征在于，所述盘式发电机构8包括盘式铁芯81、固定轴82、绕组83、转接架84和固定板85；所述盘式铁芯81的一侧安装有转接架84，另一侧安装有发电侧永磁体安装盘71；所述盘式铁芯81和转接架84均安装在固定轴82上，发电侧永磁体安装盘71通过轴承6安装在固定轴82上；固定轴82的一端安装在充电机防爆箱体9的内侧壁中部，固定轴82的另一端安装在固定板85上，固定板85的上端和底端分别固定在充电机防爆箱体9的内部顶壁和底壁；发电侧永磁体安装盘71上安装有发电侧永磁体72，盘式铁芯81上安装有绕组83。
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