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龙图腾网获悉苏州翼博特智能科技有限公司申请的专利机器人吸盘控制系统及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231134U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422483062.4，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型机器人吸盘控制系统及清洁机器人是由沈象波;卢新城;陈家耕;高颖;沈象超;胡智雄;李志生设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人吸盘控制系统及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人吸盘控制系统及清洁机器人。机器人吸盘控制系统包括：主控模块，主控模块用于生成吸盘驱动信号、伸缩驱动信号和升降驱动信号；吸盘激活模块，吸盘激活模块与主控模块电连接，用于接收吸盘驱动信号并实现第一吸盘、第二吸盘和本体吸盘的吸力激活；吸盘升降驱动模块用于第一吸盘靠近或远离光伏板、第二吸盘靠近或远离光伏板；吸盘伸缩驱动模块，吸盘伸缩驱动模块与主控模块电连接，用于实现第一伸缩机构带动第一吸盘靠近或远离机器人本体、第二伸缩机构带动第二吸盘靠近或远离机器人本体。通过同一个主控模块，实现包括吸盘升降、吸力激活和吸盘伸缩的控制，适应光伏板之间的缝隙和台阶的移动需求。

本实用新型机器人吸盘控制系统及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人吸盘控制系统，应用于清洁机器人，所述清洁机器人用于倾斜角度作业面，包括机器人本体，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一吸盘、第二吸盘、第一升降机构、第二升降机构、第一伸缩机构、第二伸缩机构和本体吸盘；所述机器人吸盘控制系统包括： 主控模块，所述主控模块用于生成吸盘驱动信号、伸缩驱动信号和升降驱动信号； 吸盘激活模块，所述吸盘激活模块与所述主控模块电连接，用于接收所述吸盘驱动信号并实现所述第一吸盘、所述第二吸盘和所述本体吸盘的吸力激活； 吸盘升降驱动模块，所述吸盘升降驱动模块与所述主控模块电连接，用于接收所述升降驱动信号并实现所述第一升降机构带动所述第一吸盘靠近或远离光伏板；还用于接收所述升降驱动信号并实现所述第二升降机构带动所述第二吸盘靠近或远离光伏板； 吸盘伸缩驱动模块，所述吸盘伸缩驱动模块与所述主控模块电连接，用于接收所述伸缩驱动信号并实现所述第一伸缩机构带动所述第一吸盘靠近或远离所述机器人本体；还用于接收所述伸缩驱动信号并实现所述第二伸缩机构带动所述第二吸盘靠近或远离所述机器人本体。

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