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龙图腾网获悉北京史河科技有限公司申请的专利一种磁吸驱动轮组和磁吸附攀爬机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411418487.5，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种磁吸驱动轮组和磁吸附攀爬机器人是由孙长瑞;刘海龙;及翔;任路畅;吴迪;凡东方;刘彦雨;许华旸;蒲婷设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁吸驱动轮组和磁吸附攀爬机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种磁吸驱动轮组和磁吸附攀爬机器人。本申请提供的磁吸驱动轮组，包括驱动轮组和磁铁组件；驱动轮组包括舱体、安装在舱体内的驱动电机组件、以及安装在舱体两侧、由驱动电机组件驱动的一组轮子；磁铁组件以围绕舱体的方式安装在舱体朝向地面的一侧；磁铁组件为弧形磁铁；磁铁组件沿前进方向的长度大于舱体沿前进方向的长度；在磁铁组件安装在舱体上后，磁铁组件位于车轴前边的第一部分的弧度与轮子的弧度不一致；磁铁组件位于车轴后边的第二部分的弧度与轮子的弧度一致；第一部分在竖直方向上的高度高于第二部分在竖直方向上的高度，且第一部分的弧度大于第二部分的弧度。本申请提供的磁吸驱动轮组，翻越内折角平面的能力较强。

本发明授权一种磁吸驱动轮组和磁吸附攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁吸驱动轮组，其特征在于，所述磁吸驱动轮组包括驱动轮组和磁铁组件；其中， 所述驱动轮组包括舱体、安装在所述舱体内的驱动电机组件、以及安装在所述舱体两侧、由所述驱动电机组件驱动的一组轮子； 所述磁铁组件以围绕所述舱体的方式安装在所述舱体朝向地面的一侧；所述磁铁组件用于提供磁吸功能，以增强所述磁吸驱动轮组在铁磁性材料表面上的附着力； 所述磁铁组件为弧形磁铁；所述磁铁组件沿前进方向的长度大于所述舱体沿前进方向的长度；在所述磁铁组件安装在所述舱体上后，所述磁铁组件位于车轴前边的第一部分的弧度与所述轮子的弧度不一致；所述磁铁组件位于车轴后边的第二部分的弧度与所述轮子的弧度一致；所述第一部分在竖直方向上的高度高于所述第二部分在竖直方向上的高度，且所述第一部分的弧度大于所述第二部分的弧度；其中，通过所述第一部分和所述第二部分的弧度变化和高度变化，当跨越内折角时，所述磁吸驱动轮组的重心向前偏移，所述第一部分的磁吸力集中，所述第一部分提供的磁吸力大于正常状态下的磁吸力，以使所述磁吸驱动轮组在翻越内折角时实现平滑过渡；所述弧形磁铁朝向前进方向的前端设置有前铰支座，所述弧形磁铁朝向前进方向的后端设置有后铰支座；其中，所述舱体朝向前进方向的前端设置第一连接件，所述舱体朝向前进方向的后端设置有第二连接件；所述前铰支座与第一连接件转动连接；所述后铰支座通过调高组件与所述第二连接件连接，以使所述磁铁组件被障碍物顶起时，所述磁铁组件可以在竖直方向和水平方向微动； 所述调高组件包括圆柱销、活节螺栓、螺母；所述圆柱销穿过所述活节螺栓的开孔，并与所述后铰支座转动连接；所述活节螺栓的螺纹端穿过所述第二连接件上的开孔，所述螺母套设在所述活节螺栓位于所述第二连接件上方的螺纹端上，以调节并锁定所述活节螺栓相对于所述第二连接件的位置。

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