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龙图腾网获悉安徽健驰智能科技有限公司申请的专利一种输电线路图像的雷击主动特征识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411414946.2，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种输电线路图像的雷击主动特征识别方法是由严合群;宋哲;陈熠;郭峥设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路图像的雷击主动特征识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线路图像的雷击主动特征识别方法，包括以下步骤：利用矩阵乘法和加法将图片由rgb转换成yuv矩阵，取亮度矩阵用于提取边缘信息，然后用candy算法提取亮度矩阵的边缘特征信息；以3*3的高斯核在亮度矩阵Y上遍历做卷积操作；以3*3为窗口计算亮度矩阵每个像素的横轴梯度和纵轴梯度；遍历亮度矩阵中每一个像素；在横轴梯度矩阵中，若当前像素横轴梯度值大于其水平方向相邻点的梯度值或其亮度值超过0.8倍亮度最大值。本发明不需要任何数据预标注和模型训练工作，总体开发成本更低；计算量小，能否部署在终端设备，减少系统复杂度和通信成本；可解释性强，输入输出的关联更直观，能够更好的指导运维工作。

本发明授权一种输电线路图像的雷击主动特征识别方法在权利要求书中公布了：1.一种输电线路图像的雷击主动特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：利用矩阵乘法和加法将图片由rgb转换成yuv矩阵，取亮度矩阵用于提取边缘信息，然后用candy算法提取亮度矩阵的边缘特征信息；以3*3的高斯核在亮度矩阵Y上遍历做卷积操作；以3*3为窗口计算亮度矩阵每个像素的横轴梯度和纵轴梯度； 遍历亮度矩阵中每一个像素；在横轴梯度矩阵中，若当前像素横轴梯度值大于其水平方向相邻点的梯度值或其亮度值超过0.8倍亮度最大值，则保留该像素横轴梯度值，否则置为0；在纵轴梯度矩阵中，若当前像素纵轴梯度值大于其垂直方向相邻点的梯度值或其亮度值超过0.8倍亮度最大值，则保留该像素纵轴梯度值，否则置为0；将横轴梯度矩阵和纵轴梯度矩阵结合，即在亮度矩阵Y中仅保存横轴梯度矩阵或纵轴梯度矩阵中有值的像素，进而完成非极大值抑制； 遍历亮度矩阵Y中每个像素，若该像素横梯度值或纵梯度值大于高阈值，则为强边缘点，保留其像素值；若横梯度值或纵梯度值大于低阈值且小于高阈值，则为弱边缘点，若其周围有强边缘点，则保留其像素值，否则置为0；其他像素值均置为0，进而完成双阈值检测； 步骤二：设定11*11的窗口在图像矩阵上滑动，水平步长为1，垂直步长为11，计算每个窗口内均值u，记录均值最大值d所对应的位置，计算横坐标标准差s； 均值u代表雷电闪络轨迹中像素集合的平均亮度值，其计算公式为：其中，N表示滑动窗口中所有像素的数量；Ixi,yi表示每个像素的亮度值； 横坐标标准差s表示雷电闪络轨迹在水平方向上像素分布的离散程度，其计算基于闪络轨迹中亮度值超过某个阈值的像素的横坐标，计算公式为：其中，xi表示这些像素的横坐标x1，x2，...，xn；表示横坐标的均值，的计算公式为： 当雷电流通道形成时伴随有光反应，根据各个像素亮度值跟踪其闪络轨迹； 步骤三：因雷电闪络轨迹具有亮度高且垂直向下的特征，故可根据上述滑动窗口提取的轨迹中亮度均值u以及其横坐标标准差s判断其是否为雷电闪络；以上述中窗口均值最大值d为基准，向周围查找亮度值超过其0.5倍最大均值的像素，并记录亮度值满足条件的像素位置，其即为雷电闪络轨迹； 若u0.5d，且sp，则输出为“有雷击”，否则输出“无雷击”；p为设定阈值1.5。

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