河南天章火箭有限公司郑善魁获国家专利权
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龙图腾网获悉河南天章火箭有限公司申请的专利微小卫星姿态调整驱动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223224539U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422452320.2，技术领域涉及：B64G1/24；该实用新型微小卫星姿态调整驱动装置是由郑善魁设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本微小卫星姿态调整驱动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及卫星姿态调整装置技术领域，具体地说，涉及微小卫星姿态调整驱动装置，包括伺服马达，伺服马达的输出轴末端固定安装有传动轴，传动轴上固定安装有主动齿轮，传动轴的端部设置有第一连杆，伺服马达的一侧设置有长轴，长轴上固定安装有前后两个相互对称的第一从动齿轮，伺服马达的后侧设置有轴套，轴套上转动连接有第二连杆，第二连杆上固定安装有第二从动齿轮，第二从动齿轮和主动齿轮与对应的第一从动齿轮之间相互啮合，第一连杆和第二连杆的端部均固定安装有姿态调整板，长轴的端部固定安装有转轴，转轴与卫星的壳体之间转动连接。本实用新型便于进行卫星姿态调整操作，操作简单，方便使用。
本实用新型微小卫星姿态调整驱动装置在权利要求书中公布了：1.微小卫星姿态调整驱动装置，包括伺服马达（1），其特征在于：所述伺服马达（1）的输出轴末端固定安装有传动轴（11），所述传动轴（11）上固定安装有主动齿轮（12），所述传动轴（11）的端部设置有第一连杆（13），所述伺服马达（1）的一侧设置有长轴（2），所述长轴（2）上固定安装有前后两个相互对称的第一从动齿轮（20），所述伺服马达（1）的后侧设置有轴套（3），所述轴套（3）上转动连接有第二连杆（31），所述第二连杆（31）上固定安装有第二从动齿轮（33），所述第二从动齿轮（33）和所述主动齿轮（12）与对应的所述第一从动齿轮（20）之间相互啮合，所述第一连杆（13）和所述第二连杆（31）的端部均固定安装有姿态调整板（4）。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南天章火箭有限公司，其通讯地址为：458000 河南省鹤壁市淇滨区大赉店镇击鼓路应急智能制造产业园六号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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