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龙图腾网获悉无锡帕母医疗技术有限公司申请的专利一种机械手上料分拣机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223223401U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422444410.7，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种机械手上料分拣机构是由张威;毛国良;李强设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手上料分拣机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及漆包线加工技术领域，具体提供了一种机械手上料分拣机构，包括供料位和加工位，在所述供料位与加工位之间设有集料结构，所述机械手上料分拣机构设于供料位与加工位之间且分布于集料结构的一侧，用于将物料从供料位上分拣至加工位或者集料结构；所述机械手上料分拣机构包括驱动装置、下臂、第一连接臂、第二连接臂、上臂、夹爪结构、相机；相机的设置，能够对物料进行检测；配合传动的驱动装置、下臂、第一连接臂、第二连接臂、上臂能够实现机械手的旋转和抬起下放动作，配合相机检测结果，在上料的同时执行分拣程序，避免损伤物料进入加工程序中，提高产品成型良品率；理线管的设置，利于电线走线和形成电线防护。

本实用新型一种机械手上料分拣机构在权利要求书中公布了：1.一种机械手上料分拣机构，其特征在于：包括机台，所述机台上端设有供料位和加工位，在所述供料位与加工位之间设有机械手结构； 在所述机台中设有集料结构，集料结构位于供料位与加工位之间且分布于机械手结构的一侧，通过机械手结构将物料从供料位上分拣至加工位或者集料结构； 所述机械手结构包括： 驱动装置，所述驱动装置至少包括驱动电机和控制电路； 依次串行链接在下臂、第一连接臂、第二连接臂，所述第二连接臂的上端转动连接有上臂，上臂的末端设有可开合的夹爪结构；所述下臂通过转动连接件可旋转的连接在驱动装置上；所述驱动装置通过电线分别与下臂、第一连接臂、第二连接臂、上臂电性连接； 电性连接驱动装置的相机，所述相机悬设于供料位的上方，用于拍照检测物料的外观和放料方向并向驱动装置传递检测信号； 在所述下臂、第一连接臂、第二连接臂上设有同一个理线管，电线通过理线管走线。

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