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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119246524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411403207.3，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法是由刘晓刚;徐刚;勾立争;岳清瑞设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法，属于机器视觉检测技术领域，所述装置包括：带有变焦镜头的工业相机、云台装置、固定装置、倾斜角传感器、信号采集同步器以及图像自动校准模块；其中，工业相机用于捕捉被测结构表面区域的图像；倾斜角传感器用于确定相机镜头轴线与被测结构表面法线之间形成的俯仰角；信号采集同步器用于确保工业相机和倾斜角传感器之间的数据采集一致性；图像自动校准模块用于校正相机所捕捉的图像因所述俯仰角所产生的畸变，得到校正后的图像。采用本发明的技术方案，能够确保图像数据的准确性，从而能够提升工程结构健康检测和监测的效率与精度。

本发明授权一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于俯仰角校准图像的视觉检测信息采集装置，其特征在于，包括：带有变焦镜头的工业相机、云台装置、固定装置、倾斜角传感器、信号采集同步器以及图像自动校准模块；其中，所述工业相机安装在所述云台装置上，所述云台装置安装在所述固定装置上；所述倾斜角传感器安装于所述工业相机的顶部；所述工业相机和所述倾斜角传感器分别与所述信号采集同步器电连接； 所述工业相机用于捕捉被测结构表面区域的图像； 所述倾斜角传感器用于检测所述工业相机与水平面之间的倾斜角度，以确定所述工业相机的镜头轴线与被测结构表面法线之间形成的俯仰角； 所述信号采集同步器用于同步控制所述工业相机和所述倾斜角传感器的启动与关闭，以确保所述工业相机和所述倾斜角传感器之间的数据采集一致性； 所述图像自动校准模块用于校正所述工业相机所捕捉的图像因所述工业相机的镜头轴线与被测结构表面法线之间的俯仰角所产生的畸变，得到校正后的图像； 所述图像自动校准模块具体用于：利用所述倾斜角传感器采集的相机镜头轴线与被测结构表面法线之间的俯仰角，先修正物距，再以相机在俯仰角条件下拍摄的图像的水平中心线为界，采用透视变换矩阵分别校正图像上下区域的畸变；将校正后的图像上下区域合并成一个完整的图像，得到校正后的图像。

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