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龙图腾网获悉湖北三江航天险峰电子信息有限公司申请的专利一种基于空间谱估计的雷达信号测角系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401899.8，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种基于空间谱估计的雷达信号测角系统及方法是由陈立峰;成诚;黄杰;李娜娜;宋娜;季雄武;郭甜;王凯;赵永峰设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于空间谱估计的雷达信号测角系统及方法在说明书摘要公布了：本申请属于雷达参数测量技术领域，具体公开了一种基于空间谱估计的雷达信号测角系统及方法。本申请，通过将空间谱估计函数的计算集中在FPGA中处理，并通过微处理器向FPGA发送用于估计待测雷达信号的角度的空间谱估计函数所需的待搜索角度范围对应的导向矢量，提高计算空间谱估计函数时的响应速度，进而提高基于空间谱估计函数测量待测雷达信号的角度的实时性。

本发明授权一种基于空间谱估计的雷达信号测角系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于空间谱估计的雷达信号测角系统，其特征在于，包括： 微处理器和与所述微处理器连接的现场可编程逻辑门阵列FPGA； 所述微处理器，用于将待搜索角度范围对应的导向矢量发送给所述FPGA； 所述FPGA，用于根据待测雷达信号对应的复信号的自相关矩阵的特征值和所述导向矢量，确定空间谱估计函数，并将所述空间谱估计函数取得最大值时的角度作为所述待测雷达信号的角度； 所述FPGA，包括： 求解自相关矩阵模块，用于求解所述自相关矩阵； 自相关矩阵分解模块，与求解自相关矩阵模块连接，用于对所述自相关矩阵进行Jacobi旋转，调整所述自相关矩阵中的非对角元素，确定所述自相关矩阵对应的对角矩阵； 根据所述对角矩阵，确定所述自相关矩阵的特征值； 所述自相关矩阵分解模块，还用于： 判断所述自相关矩阵是否为第一次Jacobi旋转，若是，则以所述自相关矩阵中的任一非对角元素为中心，对所述自相关矩阵进行旋转，调整所述自相关矩阵中的所述任一非对角元素； 否则，重复执行以所述自相关矩阵中的幅值最大的非对角元素为中心，对所述幅值最大的非对角元素进行旋转，调整所述幅值最大的非对角元素，直至达到最大重复次数为止； 根据最后一次执行后的自相关矩阵，确定所述对角矩阵。

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