深圳市思创视界科技有限公司黄先齐获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市思创视界科技有限公司申请的专利一种上料机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225291U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422441541.X，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种上料机是由黄先齐;曹永照;黄先泽;谢飞艳;杨志林;黄华杰设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上料机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上料机，包括机架，及设于机架上的抓料机构，机架还设有装料台和料盘供给台，抓料机构包括移动组件、物料机械手和料盘机械手，物料机械手和料盘机械手均与移动组件连接；空料盘由料盘机械手从料盘供给台抓取并放置于装料台，物料机械手将物料抓取并放置于装料台上的料盘内。本实用新型通过将物料机械手和料盘机械手均设置于同一个移动组件上，利用移动组件驱动物料机械手进行物料的抓取，以及驱动料盘机械手抓取空盘，大大简化了操作的复杂程度，从而提升了工作效率，而且物料机械手和料盘机械手均由同一个移动组件驱动运动，结构设计巧妙且紧凑，大大节约了占用空间。
本实用新型一种上料机在权利要求书中公布了：1.一种上料机，其特征在于，包括机架，及设于所述机架上的抓料机构，所述机架还设有装料台和料盘供给台，所述抓料机构包括移动组件、物料机械手和料盘机械手，所述物料机械手和所述料盘机械手均与所述移动组件连接；空料盘由所述料盘机械手从所述料盘供给台抓取并放置于所述装料台，所述物料机械手将物料抓取并放置于装料台上的料盘内。
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