天津恩泰智能装备有限公司梁宝川获国家专利权
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龙图腾网获悉天津恩泰智能装备有限公司申请的专利一种架空线路涂覆机器人行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223230763U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422426985.6，技术领域涉及：H02G1/02；该实用新型一种架空线路涂覆机器人行走装置是由梁宝川;沈若冰;张美偲;刘锐;王震;刘康;刘文杰设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种架空线路涂覆机器人行走装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种架空线路涂覆机器人行走装置，包括行走机构和行走支架；行走机构包括水平布置的行走履带，行走履带内侧设有前后间隔布置的主动轮和从动轮，主动轮传动连接有固定在行走支架上的电机模块；本实用新型提供的行走机构采用行走履带与架空线缆接触，行走履带由主动轮和从动轮构成同步驱动机构，行走稳定不易打滑并且爬坡能力得到显著提高，相比传动滑轮式结构履带式结构能够增加与线缆的接触面积和摩擦力，设置在行走履带表面的接触槽可进一步增加接触的稳定性，解决了现有行走结构由于打滑存在上坡时行驶速度小于正常速度，下坡时速度大于正常速度导致工作不稳定性的技术问题。
本实用新型一种架空线路涂覆机器人行走装置在权利要求书中公布了：1.一种架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于；包括行走机构和行走支架100； 所述行走机构包括水平布置的行走履带200，行走履带200外周面设有截面呈V形的接触槽210，行走履带200内侧设有前后间隔布置的主动轮300和从动轮400，主动轮300传动连接有固定在行走支架100上的电机模块500； 所述行走支架100上端设有纵向截面呈倒U形结构的挂设部110，所述行走机构布置在挂设部110内侧。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津恩泰智能装备有限公司，其通讯地址为：300461 天津市和平区自贸试验区(东疆保税港区)呼伦贝尔路416号铭海中心1号楼-2、7-501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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