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龙图腾网获悉重庆芯之云科技有限公司申请的专利一种双工位贴装机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223231506U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422434517.3，技术领域涉及：H05K13/04；该实用新型一种双工位贴装机械手是由周忠国设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位贴装机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种双工位贴装机械手，其特征在于，包括门型架、上移动座、下移动座、X轴导轨、X轴丝杆、Z轴气缸、电机、两个吸盘和两个立导杆；所述X轴导轨固定在门型架的横梁上；所述X轴丝杆可转动地设置在门型架的横梁上且经电机驱动转动；所述上移动座与X轴导轨滑动配合，所述上移动座与所述X轴丝杆螺纹配合；所述Z轴气缸固定在上移动座上，所述Z轴气缸输出端与所述下移动座连接；所述两个立导杆分别与上移动座两端滑动配合；所述两个立导杆下端与所述下移动座两端固定接；所述两个吸盘分别安装在所述下移动座两端上。本实用新型能实现双工位自动贴装工作，成倍提高生产效率，同时具有晃动小，非常精准、稳定和可靠等优点。

本实用新型一种双工位贴装机械手在权利要求书中公布了：1.一种双工位贴装机械手，其特征在于，包括门型架（1）、上移动座（2）、下移动座（3）、X轴导轨（4）、X轴丝杆（5）、Z轴气缸（6）、电机（7）、两个吸盘（8）和两个立导杆（9）； 所述X轴导轨（4）固定在门型架（1）的横梁（1-2）上；所述X轴丝杆（5）可转动地设置在门型架（1）的横梁（1-2）上且经电机（7）驱动转动； 所述上移动座（2）和下移动座（3）分别位于横梁（1-2）的上下两侧；所述两个立导杆（9）分别位于横梁（1-2）前后两侧； 所述上移动座（2）与X轴导轨（4）滑动配合，所述上移动座（2）与所述X轴丝杆（5）螺纹配合； 所述Z轴气缸（6）固定在上移动座（2）上，所述Z轴气缸（6）输出端与所述下移动座（3）连接； 所述两个立导杆（9）分别与上移动座（2）两端滑动配合；所述两个立导杆（9）下端分别与所述下移动座（3）两端固定连接；所述两个吸盘（8）分别安装在所述下移动座（3）两端上。

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