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龙图腾网获悉湖北省电力规划设计研究院有限公司;山东理工大学申请的专利一种跨平台激光点云数据配准质量评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411391354.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种跨平台激光点云数据配准质量评价方法是由田其;丁亚洲;戴明松;韩昀;吏军平;魏鑫;李彩林;王志勇设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种跨平台激光点云数据配准质量评价方法在说明书摘要公布了：本发明属于点云数据处理技术领域，具体涉及一种跨平台激光点云数据配准质量评价方法，步骤包括对配准后的跨平台激光点云，分别在各平台获取的激光点云中，提取点、直线、平面的空间几何特征；构建基于空间点特征的跨平台激光点配准质量评价指标、基于空间直线特征的跨平台激光点配准质量评价指标、基于空间平面特征的跨平台激光点配准质量评价指标，并组合形成基于空间特征的跨平台激光点云配准质量评价指标；对配准后的跨平台激光点云，利用基于空间特征的跨平台激光点云配准质量评价指标进行跨平台激光点云配准质量综合度量评价。本发明能够更全面准确地评估多源点云数据配准的质量。

本发明授权一种跨平台激光点云数据配准质量评价方法在权利要求书中公布了：1.一种跨平台激光点云数据配准质量评价方法，其特征在于包括以下步骤： S1、对配准后的跨平台激光点云，分别在各平台获取的激光点云中，提取点、直线、平面的空间几何特征； S2、构建基于空间点特征的跨平台激光点配准质量评价指标； S3、构建基于空间直线特征的跨平台激光点配准质量评价指标； S4、构建基于空间平面特征的跨平台激光点配准质量评价指标； S5、将S2-S4中的指标组合，形成基于空间特征的跨平台激光点云配准质量评价指标； S6、对配准后的跨平台激光点云，利用基于空间特征的跨平台激光点云配准质量评价指标进行跨平台激光点云配准质量综合度量评价； 所述的S2中，构建基于空间点特征的跨平台激光点配准质量评价指标的过程为： S21、对于包含两个平台的配准后的跨平台激光点云，从两个平台激光点云中提取k对同名特征点，分别表示为、，i=1，2，……，k；其中和表示相应点在笛卡尔坐标系下的坐标； S22、基于空间点特征的跨平台激光点配准质量评价指标包括和，其中是评价配准后跨平台激光点云之间平均偏离程度的指标，是评价配准后跨平台激光点云之间平均偏离方向的指标，分别表示为： （1）； （2）； 式中，α、β为权重系数；表示矩阵对应的最大特征值；表示矩阵最大特征值对应的特征向量；表示归一化向量；上标T表示转置； 所述的S3中，构建基于空间直线特征的跨平台激光点配准质量评价指标的过程为： S31、从两个平台激光点云中提取c对同名特征直线，分别为和，j=1，2，……，c；、对应的方向向量分别为、； S32、基于空间直线特征的跨平台激光点配准质量评价指标包括和，其中是评价配准后跨平台激光点云之间旋转程度的指标，是评价配准后跨平台激光点云之间旋转方向的指标，分别表示为： （3）； （4）； 式中，表示矩阵最大特征值对应的特征向量； 所述的S4中，构建基于空间平面特征的跨平台激光点配准质量评价指标的过程为： S41、从两个平台激光点云中提取h对边界完整的同名面元，分别计算同名面元的面积和法向量，设其面积分别为、，法向量分别、，f=1，2，……，h； S42、基于空间平面特征的跨平台激光点配准质量评价指标包括和，其中是评价配准后跨平台激光点云之间尺度吻合情况的指标，是评价配准后跨平台激光点云之间旋转方向吻合情况的指标，分别表示为： （5）； （6）； 式中，为矩阵最大特征值对应的特征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北省电力规划设计研究院有限公司;山东理工大学，其通讯地址为：430040 湖北省武汉市东西湖区金银湖街新桥四路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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