四川朵唯智能云谷有限公司李高林获国家专利权
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龙图腾网获悉四川朵唯智能云谷有限公司申请的专利一种用于多角度擦胶机的旋转摆动运料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223222023U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422420552.X，技术领域涉及：B08B1/14；该实用新型一种用于多角度擦胶机的旋转摆动运料机构是由李高林;罗鸿设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于多角度擦胶机的旋转摆动运料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于多角度擦胶机的旋转摆动运料机构，包括上下料机械手和运料横移组件，运料横移组件的输出端上设有前后摆动组件，前后摆动组件的输出端上设有水平旋转组件，水平旋转组件的输出端上设有产品夹具；上下料机械手用于对产品夹具进行上下料，运料横移组件用于驱动产品夹具在上下料机械手和多角度擦胶机的擦拭机构之间来回运动，前后摆动组件用于驱动产品夹具前后摆动，水平旋转组件用于驱动产品夹具水平旋转摆动。本实用新型能够进行自动上下料，且能够驱动产品前后摆动和水平旋转，实现对屏幕的各个角度进行擦胶，提高了加工效率和良品率。
本实用新型一种用于多角度擦胶机的旋转摆动运料机构在权利要求书中公布了：1.一种用于多角度擦胶机的旋转摆动运料机构，多角度擦胶机包括机台和控制器，所述机台上设有分别与控制器相连上料输送线、擦拭机构和下料输送线，其特征在于：旋转摆动运料机构包括上下料机械手和运料横移组件，所述运料横移组件的输出端上设有前后摆动组件，所述前后摆动组件的输出端上设有水平旋转组件，所述水平旋转组件的输出端上设有产品夹具，所述上下料机械手、运料横移组件、前后摆动组件和水平旋转组件分别与控制器相连； 所述上下料机械手能够将所述上料输送线上的产品抓取到所述产品夹具上，并能够将所述产品夹具上的产品抓取到所述下料输送线上，所述运料横移组件用于驱动所述产品夹具在所述上下料机械手和擦拭机构之间来回运动，所述前后摆动组件用于驱动所述产品夹具前后摆动，所述水平旋转组件用于驱动所述产品夹具水平旋转摆动。
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