浙江精友汽配有限公司徐子科获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江精友汽配有限公司申请的专利一种具有工件顶推结构的取料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223225278U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422409106.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种具有工件顶推结构的取料装置是由徐子科;尚志旗设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有工件顶推结构的取料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有工件顶推结构的取料装置，应用于球笼工件上下料流水线中，球笼工件上下料流水线包括用以储放球笼工件的储料装置、用以加工球笼工件的磨床、以及用以将球笼工件在储料装置和磨床的加工轴之间进行转移的机械手臂；取料装置包括：连接座，固连于机械手臂的末端；转动座，可周向转动的安装于连接座背离机械手臂的一端，且连接座内具有用以促使转动座周向转动的驱动构件；至少一个取料气爪，后端固连于转动座上，而前端构成用以夹持球笼工件的卡爪，且每一卡爪上还分别安装有一个弹性顶推构件。其技术方案确保球笼工件在加工轴内到位安装，避免工件不到位或歪斜而致使磨床无法自动加工或损坏工件，从而产品良率更高。
本实用新型一种具有工件顶推结构的取料装置在权利要求书中公布了：1.一种具有工件顶推结构的取料装置，应用于球笼工件上下料流水线中，所述球笼工件上下料流水线包括用以储放球笼工件的储料装置、用以加工球笼工件的磨床、以及用以将球笼工件在所述储料装置和磨床的加工轴之间进行转移的机械手臂；其特征在于，所述取料装置包括： 连接座1，固连于所述机械手臂的末端； 转动座2，可周向转动的安装于所述连接座1背离所述机械手臂的一端，且所述连接座1内具有用以促使所述转动座2周向转动的驱动构件； 至少一个取料气爪3，后端固连于所述转动座2上，而前端构成用以夹持球笼工件的卡爪9，且每一所述卡爪9上还分别安装有一个弹性顶推构件4； 并且，当所述卡爪9夹持工件时，所述弹性顶推构件4自由端抵触工件并处于被压缩状态，当所述卡爪9松开工件时，所述弹性顶推构件4被释放而顶推工件而促使工件置入所述磨床的加工轴中或储料装置中。
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