丰卓自动化科技有限公司王其健获国家专利权
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龙图腾网获悉丰卓自动化科技有限公司申请的专利一种柱体爬升装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223228205U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422406553.9，技术领域涉及：F16M11/42；该实用新型一种柱体爬升装置是由王其健设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柱体爬升装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种柱体爬升装置，至少三组爬升组件均匀安装于框架组件上，框架组件呈可围设于柱体的环状，并且框架组件至少具有一个枢接位和一个扣合位；爬升组件包括：与框架组件连接的摆动机构、滚轮机构和张紧机构，滚轮机构具有通过滚轮电机驱动的滚轮，张紧机构设置于摆动机构上，通过张紧机构驱动摆动机构摆动，以带动滚轮机构中的滚轮贴近柱体表面；于所述的框架组件上设置有摄像头。本实用新型使用时，通过张紧机构推动滚轮机构将需要监测的柱体夹紧；同时通过摆动机构与滚轮机构之间的压力感应器对滚轮与柱体之间的压力进行监控。爬升期间可根据柱体直径变化自动调整张紧力，确保滚轮对柱体表面形成足够压力，实现稳定爬升，不会掉落。
本实用新型一种柱体爬升装置在权利要求书中公布了：1.一种柱体爬升装置，包括：框架组件10和爬升组件20，至少三组爬升组件20均匀安装于框架组件10上，其特征在于： 所述的框架组件10呈可围设于柱体A的环状，并且所述框架组件10至少具有一个枢接位101和一个扣合位102； 所述的爬升组件20包括：与框架组件10连接的摆动机构3、滚轮机构4和张紧机构5，滚轮机构4具有通过滚轮电机401驱动的滚轮40，张紧机构5设置于摆动机构3上，通过张紧机构5驱动摆动机构3摆动，以带动滚轮机构4中的滚轮40贴近柱体A表面； 于所述的框架组件10上设置有摄像头6。
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