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龙图腾网获悉国网上海市电力公司;上海交通大学申请的专利一种变电站低频噪声源定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119471570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411358214.6，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种变电站低频噪声源定位方法是由周健;田昊洋;施红军;彭伟;吴欣烨;金明雨设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站低频噪声源定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电力系统技术领域，尤其涉及一种变电站低频噪声源定位方法。该方法包括以下步骤：获取变电站中各构筑物的三维环境模型，获得所述三维环境模型进行模型中的几何体拓扑关系矩阵；对变电站进行现场测量，得到噪声测量数据；根据所述几何体拓扑关系矩阵以及局部噪声图像数据对邻接单元间的噪声图像进行外积卷积融合，并迭代传播至整个变电站区域，生成变电站整体的初始声源分布估计数据。本发明利用声能流分析识别源位置，并结合方向估计和轨迹重构来分离和跟踪静止源与移动源，能够精确定位静止源，同时获得移动源的运动轨迹，提高分离效率。

本发明授权一种变电站低频噪声源定位方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站低频噪声源定位方法，其特征在于，包括： 获取变电站中各构筑物的三维环境模型，获得所述三维环境模型进行模型中的几何体拓扑关系矩阵；对变电站进行现场测量，得到噪声测量数据；基于测量位置将噪声测量数据分块对应到三维环境模型中，并进行配准，得到局部噪声图像数据； 根据所述几何体拓扑关系矩阵以及局部噪声图像数据对邻接单元间的噪声图像进行外积卷积融合，并迭代传播至整个变电站区域，生成变电站整体的初始声源分布估计数据； 根据初始声源分布估计数据对直达声信号和多径回声成分进行分离，生成回声去耦数据，具体为： 利用广义协调滤波算法对初始声源分布估计数据进行参数化建模，并将模型分为直达声成分和多径声成分两部分，得到直达声模型以及多径声模型； 根据直达声模型以及多径声模型构建联合优化目标函数，通过协调因子对两个模型进行权衡，并利用广义最小二乘法进行目标函数求解，得到分离后的直达声分量数据以及多径声分量数据； 根据多径声分量数据构建多径回声路径的随机状态空间模型，并基于Kalman粒子滤波框架对各路径进行滤波跟踪，对路径的时延、衰减以及方向进行统计，的得到初步多径路径参数数据； 将多径声分量数据在小波基上进行稀疏表示，得到噪声稀疏表示模型； 根据噪声稀疏表示模型以及初步多径路径参数数据对多径噪声进行自适应建模，并直达声分量数据中减去多径噪声成分，得到多径去噪声场数据； 利用流形学习技术对多径去噪声场数据的残留噪声构建残留噪声流形，并将多径去噪声场数据映射到噪声流形上，得到重构剩余多径噪声分量数据； 从多径去噪声场数据中减去重构剩余多径噪声分量数据，得到回声去耦数据； 对回声去耦数据进行维度压缩，并进行低阶散射场的本征模式提取，得到散射场本征模式集；对散射场本征模式集进行场模式的参数估计，得到本征散射云图数据； 对本征散射云图数据进行声能流环绕中心识别，并进行噪声源位置对应，得到潜在噪声源位置数据；根据潜在噪声源位置数据进行源点瞬时运动方向锁定，并进行源点的运动轨迹重构，得到噪声源运动轨迹数据；根据噪声源运动轨迹数据以及潜在噪声源位置数据进行静止源与移动源的位置信息区分并整合，得到动源路径数据； 根据变电站设备的振动模态对动源路径数据进行模态贡献度分析，并分离出静止与移动噪声源的辐射模式，投影到标量声压场中，得到分离后的噪声源分布图。

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