颍川智能科技(上海)有限公司姜仁春获国家专利权
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龙图腾网获悉颍川智能科技(上海)有限公司申请的专利一种带立体视觉功能的喷涂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223221751U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-15发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422349260.1，技术领域涉及：B05B13/04；该实用新型一种带立体视觉功能的喷涂机器人是由姜仁春;程红梅设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种带立体视觉功能的喷涂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及喷涂机器人领域，公开了一种带立体视觉功能的喷涂机器人，包括喷涂机构、运动机构、支撑机构和控制台，所述喷涂机构包括旋转臂，所述旋转臂内部的上端开设有第一空腔，所述第一空腔内部的底面设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿旋转臂并固定连接有安装块，所述安装块的上端固定连接有两个CCD相机。本实用新型中，通过喷涂机构安装块上的两个CCD相机，将喷涂物件的表面信息和形状实时反馈至控制台，使工作人员能够用控制台观察到喷涂物件的情况，通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机的输出轴与安装块、旋转臂、延伸臂、支撑臂和转动座固定连接，实现五个自由度的运动。
本实用新型一种带立体视觉功能的喷涂机器人在权利要求书中公布了：1.一种带立体视觉功能的喷涂机器人，包括喷涂机构1、运动机构2、支撑机构3和控制台4，其特征在于：所述喷涂机构1包括旋转臂101，所述旋转臂101内部的上端开设有第一空腔102，所述第一空腔102内部的底面设置有第一伺服电机104，所述第一伺服电机104的输出轴贯穿旋转臂101并固定连接有安装块106，所述安装块106的上端固定连接有两个CCD相机107，所述安装块106一侧的外壁固定连接有喷枪108； 所述运动机构2包括延伸臂201、保护箱207和连接座210，所述延伸臂201内部的上端开设有第二空腔203，所述第二空腔203内部的底面设置有第二伺服电机205，所述第二伺服电机205的输出轴贯穿延伸臂201并与旋转臂101固定连接，所述控制台4设置于支撑机构3的前端。
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